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Buenas tardes a todos. Lo primero me presento: soy un estudiante de Ingenieria Informatica, y estoy realizando mi proyecto fin de carrera, que sera un robot de laberinto. Mi idea salio de un video que vi por la red del famoso Pololu 3Pi. Me estoy encontrando con muchos problemas a la hora de abordar el diseño de los circuitos electronicos, y necesito un poco de ayuda, ya que soy novatísimo en esto de la electronica.
MI intencion es controlar el robot con un arduino duemilanove usb del que de dispongo. Utilizare un sistema de traccion diferencial propulsado por dos servotores futaba s3003 trucados para el giro continuo. Como sensores preveo utilizar un array de sensores cny70 colocados en la parte frontal del robot, para leer las lineas del laberinto.
En una primera fase, el robot deberá ser capaz de encontrar la salida al laberinto. Primero explorará el laberinto (el cual no contendra bucles) y lo memorizará. Despues en la siguiente pasada que haba recorera solo el camino que conduce a la salida.
En la siguiente fase del proyecto, se incorporara un modulo bluetooth para establecer comunicacion con dispositivo movil con SO Android (concretamente el Samsung Galaxy S), para iinteractuar el robot. La principal opcion para esta fase sera que el telefono movil controle el robot como si fuera radiocontrolado. Otra opcion que me he planteado es que el telefono sea el cerebro, ya que a partir de una fotografia tomada con este, reconocera el laberinto, y elaborará la solucion, solucion que sera enviada por bluetooth al robot para que la ejecute.
Creo que no me he dejado nada importante en el tintero. Se que es un proyecto quizá demasiado ambicioso dado mi nivel de electronica, pero creo que es un reto bonito de afrontar y que me aportara una gran satisfaccion cuando lo tenga terminado y funcionando.
Si animo de extenderme demasiado, ire posteando por aqui mis dudas, y espero que podais ayudarme en la medida de lo posible!!!
Buenas tardes y enhorabuena por este foro.
Buenas tardes! Ya tengo mi RoboLab montado. Los sensores actuan correctamente, aunque he tenido un problemita con el puente H.
1º) Cuando conecto el Arduino con el puerto usb al PC, cargo el programa de prueba para mover los dos motores hacia delante, y tras hacer el "upload" del programa en la placa, el robot comienza a moverse en linea recta. Hasta aqui bien.
2º) Cuando desconecto el arduino del PC, tengo la alimentacion del robot conectada y los motores no actuan. ¿Cual puede ser el problema?
He pensado que al no tener una GND comun entre el arduino y el puente H, no funciona correctamente.
A ver si me podeis hechar un cable.
Pues seguramente si que sea lo que comentas. Las tierras tienen que ser comunes, así que simplemente conéctalas y prueba.
Un saludo.
Pues nada... 🙁 Cogo un cablecito...lo conecto a GND en el puente H, y lo conecto en el otro extremo en GND del Arduino y nada, no se mueven los motores... En cambio cuando tengo conectado el arduino por USB al pc, si que se mueve. ¿Alguna sugerencia?
Ya he solucionado el problema. He conectado dos alimentaciones distintas, una para el puente H y otra para el Arduino. Con esto ya funcionan los motores al desconectar el usb del PC. Eso si, tambien he tennido que anular la salida de 5V que proporcionaba el regulador de tension para la placa arduino. Al parcer este se vuelve inestable cuando el voltaje es inferior a 7V, por lo que he tenido conectarle una bateria de 9V. El el puente H funciona con una bateria de 6V que se regula a 5V.
El motivo de esto es lo que me desconcierta!!!
Buenas tardes! Tengo un nuevo problema... Necesito conectar dos bumpers a entradas digitales del arduino, puesto que las 6 analogicas que tiene ya las tengo ocupadas para la lectura de los sensores cny70. ¿Como lo puedo hacer?
