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Buenas tardes a todos. Lo primero me presento: soy un estudiante de Ingenieria Informatica, y estoy realizando mi proyecto fin de carrera, que sera un robot de laberinto. Mi idea salio de un video que vi por la red del famoso Pololu 3Pi. Me estoy encontrando con muchos problemas a la hora de abordar el diseño de los circuitos electronicos, y necesito un poco de ayuda, ya que soy novatísimo en esto de la electronica.
MI intencion es controlar el robot con un arduino duemilanove usb del que de dispongo. Utilizare un sistema de traccion diferencial propulsado por dos servotores futaba s3003 trucados para el giro continuo. Como sensores preveo utilizar un array de sensores cny70 colocados en la parte frontal del robot, para leer las lineas del laberinto.
En una primera fase, el robot deberá ser capaz de encontrar la salida al laberinto. Primero explorará el laberinto (el cual no contendra bucles) y lo memorizará. Despues en la siguiente pasada que haba recorera solo el camino que conduce a la salida.
En la siguiente fase del proyecto, se incorporara un modulo bluetooth para establecer comunicacion con dispositivo movil con SO Android (concretamente el Samsung Galaxy S), para iinteractuar el robot. La principal opcion para esta fase sera que el telefono movil controle el robot como si fuera radiocontrolado. Otra opcion que me he planteado es que el telefono sea el cerebro, ya que a partir de una fotografia tomada con este, reconocera el laberinto, y elaborará la solucion, solucion que sera enviada por bluetooth al robot para que la ejecute.
Creo que no me he dejado nada importante en el tintero. Se que es un proyecto quizá demasiado ambicioso dado mi nivel de electronica, pero creo que es un reto bonito de afrontar y que me aportara una gran satisfaccion cuando lo tenga terminado y funcionando.
Si animo de extenderme demasiado, ire posteando por aqui mis dudas, y espero que podais ayudarme en la medida de lo posible!!!
Buenas tardes y enhorabuena por este foro.
Buenas. Hoy he hecho una plaquita de prueba para comprobar que tal se me daba el tema del atacado... Pues bien he descubierto que mi error comentido anteriormente, era que utilizaba papel normal de 80 gr., en lugar de utilizar papel fotografico brillante que es el mas correcto. A pesar de que lo he imprimido el circuito en papel semibrillante, me ha transferido la mayoria de la tinta al cobre, y luego al despegarlo fenomeno. Creo que he obtenido un buen resultado para mi nula experiencia. Ahora vienen las preguntas...
1) He observado, que los pads son pequeñisimos, por lo que al taladrar con la broca de 0.8 mm apenas quedaba superficie de cobre para soldar el componente. A pesar de esto no he tenido problemas de que se corte el circuito en ningun punto. ¿Se puede configurar el eagle para que, por ejemplo, en el caso de resistencias y condensadores, el pad sea igual de grande que a la hora de soldar un DIP8 por ejemplo? No se si me explico...
2) Viendo que es complicadillo realizar una placa a una cara...¿creeis que me costara mucho trabajo hacer una placa a doble cara teniendo en cuenta que solo he hecho una en mi vida, y a simple cara...? La la placa de los sensores sera de una cara, con lo que "creo" que podre conseguir hacerla bien sin costarme demasiado trabajo. Pero, la placa del puente h y alimentación sale algo mas compleja... y estoy pensando encargarla a itead studio... TAmbien esta el problema de que tengo los plazos ajustados, y segun he leido en este foro, suelen tadrdar dos o tres semanas en mandarlas ya hechas!!!
Lo se...es un peñazo leer estos ladrillacos, pero necesito toda la ayuda que me podais prestar!!! Soy un completo novato en electronica...y me cuesta mucho, aunque poco a poco me voy llevando pequeñas alegrias! jeje.
Espero vuestra ayuda!!! Saludos!
Buenas tardes!
Despues de pasar todo el finde haciendo pruebas con Eagle, he conseguido hacer las dos PCBs que necesito sin tener que recurrir a una empresa externa que me las fabricara. Es una opcion bastante buena, pero para una futura versión del robot. Por ahora he conseguido hacer unos circuitos mas que aceptables, aunque eso si, he tenido que hacer bastantes pruebas. Primero con papel A4 normal... "error", la tinta se quedaba todalmente adherida al papel y no consguia transferirla al cobre. Luego con papel fotografico semi glossy, "error" la tinta se quedaba aproximadamente al 50% pegada al papel... Hasta que imprimi las pistas en papel glossy de buena calidad y voilà!!! La transferecia fue practicamente perfecta, a falta de pequeños retoques con un rotu permanente, y algun cablecito que tendre que soldar extra.... Pero para ser mi primera vez, muy satisfecho. En cuanto reciba los componentes, me pondre a soldar y os mostrare el resultado!!!
Gracias por vuestra ayuda!
buenas tardes a todos. ¿Conoceis alguna tienda online en condiciones para pedir componentes electronicos? He hecho un pedido a http://www.micropik.com " onclick="window.open(this.href);return false; y hasta el dia diez de agosto no me lo pueden servir...asi que me tengo que buscar la vida por otro lado. Si conoceis alguna tienda online os agradezco que me lo digais para hacer el pedido, ya que si no me quedo cortado una pila de dias....
Gracias!!!!
Depende totalmente de qué componentes necesites.
Algunas tiendas Españolas:
Bricogeek
Cooking-hacks
Cambatronic
Farnell
Amidata
Internacionales:
Pololu
Sparkfun
Seeedstudio
Sureelectronics
Robotstorehk
Hobbyking
Mouser
Digi-key
Futureelectronics
Y muchas más...
Además de donde siempre está todo más barato: eBay.
Buenas noches a todos. Ya resolvi el problema de los componentes. Compre los componentes en una ciudad cercana a mi pueblo. El unico "apaño" que tuve que hacer, es para simular el array de resistencias, puesto que no lo encontre en la tienda. La placa de los sensores la he realizado a una cara y como podeis ver tiene algun puentecito de cable para asegurarme la buena conducción. Esta placa esta probada y funciona a la perfeccion: todos emiten, todos reciben y ningun diodo quemado!
En cuanto al puente H... me costo muuuucho trabajo soldarlo y al final de todo no funcionó. Por tanto me he puesto a diseñarlo de nuevo con el ruteo manual, que queda muy bien, y mañana lo fabricare. Las fotos que podeis ver son del robot, con la placa de sensores y el puente h con su rectificador a 5V. Se admiten sugerencias, errores, consejos...
