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Buenas tardes a todos. Lo primero me presento: soy un estudiante de Ingenieria Informatica, y estoy realizando mi proyecto fin de carrera, que sera un robot de laberinto. Mi idea salio de un video que vi por la red del famoso Pololu 3Pi. Me estoy encontrando con muchos problemas a la hora de abordar el diseño de los circuitos electronicos, y necesito un poco de ayuda, ya que soy novatísimo en esto de la electronica.
MI intencion es controlar el robot con un arduino duemilanove usb del que de dispongo. Utilizare un sistema de traccion diferencial propulsado por dos servotores futaba s3003 trucados para el giro continuo. Como sensores preveo utilizar un array de sensores cny70 colocados en la parte frontal del robot, para leer las lineas del laberinto.
En una primera fase, el robot deberá ser capaz de encontrar la salida al laberinto. Primero explorará el laberinto (el cual no contendra bucles) y lo memorizará. Despues en la siguiente pasada que haba recorera solo el camino que conduce a la salida.
En la siguiente fase del proyecto, se incorporara un modulo bluetooth para establecer comunicacion con dispositivo movil con SO Android (concretamente el Samsung Galaxy S), para iinteractuar el robot. La principal opcion para esta fase sera que el telefono movil controle el robot como si fuera radiocontrolado. Otra opcion que me he planteado es que el telefono sea el cerebro, ya que a partir de una fotografia tomada con este, reconocera el laberinto, y elaborará la solucion, solucion que sera enviada por bluetooth al robot para que la ejecute.
Creo que no me he dejado nada importante en el tintero. Se que es un proyecto quizá demasiado ambicioso dado mi nivel de electronica, pero creo que es un reto bonito de afrontar y que me aportara una gran satisfaccion cuando lo tenga terminado y funcionando.
Si animo de extenderme demasiado, ire posteando por aqui mis dudas, y espero que podais ayudarme en la medida de lo posible!!!
Buenas tardes y enhorabuena por este foro.
Buenas, ¿te has planteado usar directamente un robot 3pi? Podrías añadirle el módulo bluetooth sin mucho problema, ya que tiene por ahí pines que puedes usar. Puede que a la larga te salga más económico y sobre todo, podrías empezar a trabajar en la parte lógica con la confianza de saber que el hardware funciona.
Si esa opción no te convence, igual te interesa pasarte por este hilo: http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=6&t=3404 " onclick="window.open(this.href);return false;
Ahí un compañero del foro ha creado un robot muy parecido al 3pi y ha colgado esquemas y demás, por lo que podrías usarlo como referencia.
Un saludo y ánimo.
La verdad que si que me he planteado la opcion de usar directamente el 3Pi, pero estoy obligado a hacerlo todo, o al menos la mayoria desde cero, puesto que la solicitud presentada del proyecto no incluia utilizar este tipo de robot, como el 3Pi, un robot comercial. Asi que me veo en la "obligación" de hacerlo enterito.
Me gusta la opcion del "noobot", puesto que he leido algo por encima y viene muy bien explicado con se han desarrollado ciertas partes. Tomare un tiempo el leer todo el hilo del "nobot"... Hasta entonces seguro que me surgen dudas. Ya os las comentare
Gracias por la pronta respuesta!
Me gusta la opcion del "noobot", puesto que he leido algo por encima y viene muy bien explicado con se han desarrollado ciertas partes. Tomare un tiempo el leer todo el hilo del "nobot"... Hasta entonces seguro que me surgen dudas. Ya os las comentare
Hola,
Aunque ando todavía luchando con los algoritmos PID (de momento PD) para seguir líneas, yo también tengo en mente resolver laberintos con n00b0t. Tengo ya bastante adelantada la revisión 1.1, en la que pretendo incluir un receptor iR para controlar el bicho con el mando de la tele (que estoy ya cansado de perseguirlo por el suelo). No es un bluetooth, pero algo es algo...
Si tienes dudas sobre n00b0t, pregúntame en el hilo.
Suerte!
Me gusta la opcion del "noobot", puesto que he leido algo por encima y viene muy bien explicado con se han desarrollado ciertas partes. Tomare un tiempo el leer todo el hilo del "nobot"... Hasta entonces seguro que me surgen dudas. Ya os las comentare
Hola,
Aunque ando todavía luchando con los algoritmos PID (de momento PD) para seguir líneas, yo también tengo en mente resolver laberintos con n00b0t. Tengo ya bastante adelantada la revisión 1.1, en la que pretendo incluir un receptor iR para controlar el bicho con el mando de la tele (que estoy ya cansado de perseguirlo por el suelo). No es un bluetooth, pero algo es algo...
Si tienes dudas sobre n00b0t, pregúntame en el hilo.
Suerte!
Una cosa, si tienes disponibles un par de pines, en lugar de un receptor podrías usar un módulo bluetooth, en eBay los venden muy baratos y a la hora de programarlos son como un puerto paralelo.
Un saludo.
