Ya lo he podido descargar pero desde tu enlace DrakerDG, desde el de acicuecalo me sigue saliendo esto.

gracias x la explicacion de todas formas
el robot del video es como el que venden en super robotica, el problema del mio es la disposicion de las patas, mi intencion era que el robot pudiera tomar cual quier direccion sin necesidad de girarse.
este hace eso que dije de volcarse en la pata contraria, aunque este tiene un grado mas por pata.

Pues yo si pude desde el de acicuecalo, saber en que consistirá la diferencia, lo que si es que te sale otro nombre (modules.php) en vez de dzl1196.rar, por alguna razón falla la solicitud del archivo del link ( http://www.webdearde.com/modules.php?na ... oad&id=430) en cambio con la solicitud del link del archivo que cargue, no te pasa eso ( http://www.webdearde.com/modules.php?na ... oad&id=437). ¿Qué será? 😕 Lo importante es que ya lo bajaste.

Por cierto, ¿Haz visto algún video del robot de la foto? Es rara la forma de sus patas. 😯

Jo, no encontraba donde habia posteado, jejej
Bueno, veo claro, q por la disposicion de las patas , lo vi claro, q querias hacer eso, cualquier direccion , sin necesitas de q girara sobre si mismo. y en mi opinion lo llevas muy bien, porq ya tienes la mecanica hecha.
El video se ve bien, pero solo en el segundo link de descarga.
me voy por las ramas, XDD , lo q queria decir es q la idea del giroscopo esta bien, pero lo veo demasiado para este robot, este no salta ni nada, siempre tiene las patas sobre la tierra, 😛
Lo he pensado un poco y creo q una buena programación y sincronización de las patas podras conseguir un movimiento limpio, y si no fuera asi, planteate lo del contrapeso, para tener más estabilidad.
Lo del peso, lo veo más para más estabilidad sobre terrenos inclinados, etc , pero para una zona lisa, no veo necesario más mecanica de la q tienes, XDD

Animo ya verás q lo consigues, y empieza a programar, jjijiji

Hola residente. Acabo de leer hoy todo el hilo del robot. ¡Me ha gustado mucho la estructura de tu robot! Y por la simetría me ha recordado a las estructuras que hago yo con mis robots modulares.

Además del movimiento que implementes, se va a poder mover de muchas otras formas. Por ejemplo, si toca con la panza en el suelo (despatarrado) se podrá mover con movimientos sinusoidales. Yo he hecho experimentos pero con tres servos conectados en triángulo:

Aquí puedes ver un vídeo:

http://www.iearobotics.com/personal/jua ... soidal.avi

y aquí lo puedes ver girando:

http://www.iearobotics.com/personal/jua ... tation.avi

Pero estoy convencido de que con una estructura en "cruz" como la tuya también se pueden hacer estos movimientos. Así que tu robot también podría reptar para pasar por debajo de obstáculos y luego levantarse.

Cuando lo tengas funcionando mándanos algunos vídeos 😉

Mucha suerte con el proyecto

hola de nuevo. uff q d tiempo q no escrito:( entre unas cosas y otras, pero esta vez he vuelto para terminarlo¡¡ XDD
DrakerDG. Por cierto, ¿Haz visto algún video del robot de la foto? Es rara la forma de sus patas.
No lo visto DrakerDG, aunque me gustaria, este robot lo saque de una noticia q se publico aqui, era capaz de adaptar su manera de andar si sufria algun daño en una de sus patas. vaya una maravilla XD

millanius al fianal lo hare como dices, programandolo al menos provare, si veo que no puede, pues le pondre el peso.

obijuan esta muy chulo tu robot modular, la verdad que no habia pensado en esa posibilidad de ponerlo boca abajo, quizas podria hacer que al menos de vueltas. pero weno lo primero es lo primero jeje, gracias por la idea.

Tengo un problema que no permite avanzar en la programacion, resulta que los servos al meterle la alimentacion se desplazan, supongo que sera un problema del circuito, le metido un condensador de 100nF entre la alimentacion, pero nada.. la alimentacion de los sevos la tengo separada de la del pic. Que tendria que probar con un condensador mayor ??

Gracias a todos