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Hola a todos. Ya he terminado el proyecto de mi robot de 4 patas, al cual le dado muchas vueltas, por que no sabia si era el diseño era adecuado, aunque sigo sin estar seguro. 😕
Esta diseñado con autocad 2005, pongo una imagen para que hagais una idea.
El material que voi a utilizar es pvc de 3mm.8 servos futaba s0003 para moverse, cada uno con un doble eje. la controladora con 16f84 y programada en C.
Espero vuestras criticas constructivas 😉
ya he modificado el error de simetria q tube, aunque no estoy muy contento de como queda.. he sacado dos posibles soluciones, las dos coindice exactamente la mitad de la parte que toca el suelo con el centro del eje del servo.
el problema que veo a la primera imagen es que la fuerza caera toda sobre la junta y que no resista. En la segunda, la fuerza cae mas abajo, que creo q asi aguantara mas.
Espero vuestras respuestas y sugerencias puesto que no estoy muy decidido como queda lo mismo lo cambio entero jeje
gracias a todos y feliz navidad¡¡
hola a tods, despues de todo este tiempo sin escribir sobre el robot pongo una d las primeras fotillos, esta practicamente terminado por que compre tornillos de menos y esta un poco en tenguerengues XD pero ya va tomando forma es cuestion de pulir detalles, espero poder poner pronto un video de el andando, que m se q m va llevar un tiempo puesto que va andar un poco como fraga jeje 
Muuyyy wapo resindente!! Me encanta, pues que venga rapido ese videooo que lo queremos verr 
ja ja ja residente y tiene ya nombre el robot? lo podria lklamar FragaBot...
Me encanta como te ha quedado, estoy deseando ver ese video.
Como va a andar? es posible hacer que ande como los animales? quiero decir moviendo las patas de dos en dos...
Tu color de material es muy chulo 😛 el mio es transparente 😀
