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Hola a todos. Ya he terminado el proyecto de mi robot de 4 patas, al cual le dado muchas vueltas, por que no sabia si era el diseño era adecuado, aunque sigo sin estar seguro. 😕
Esta diseñado con autocad 2005, pongo una imagen para que hagais una idea.
El material que voi a utilizar es pvc de 3mm.8 servos futaba s0003 para moverse, cada uno con un doble eje. la controladora con 16f84 y programada en C.
Espero vuestras criticas constructivas 😉
El video ya que lo mencionas, creo que ya lo vi, si no mal recuerdo era un documental donde el robot camina y despues aparece con una extremidad dañada, es decir inconpleta, y el que narra menciona que el robot tiene la capacidad de readaptar su forma de desplazarce ante esta nueva situacion para no perder su capacidad de locomocion. Lo que no recuerdo es el nombre para buscarlo en YouTube y si era en español o ingles.
Bueno tengo una preguntilla sobre C, necesito mover dos servos de mi robot a la vez. Los quiero poner en la misma posicion pero no lo consigo, el codigo que he utilizado para hacer eso es:
for(cuenta=1;cuenta<100;cuenta++)
{
output_b(0x03); //pone a 1 la salida 0 y 1
delay_us(2150);
output_b(0x00);
delay_us(17850);
}
Seria algo asi no?
Se pueden mover dos servos a la vez pero en distintas posiciones??
Cuando en los archivos os salga lo de modules.php bajaroslo tal cual y luego lo renombrais a la extension que tenia el archivo que os bajasteis. Con mozilla, opera ni navegadores decentes pasa jeeje, suele pasar con internet explorer solo, no cumple nunca los estandares... 😥
rashii, ❓ ❓ ❓
