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Hola a todos. Ya he terminado el proyecto de mi robot de 4 patas, al cual le dado muchas vueltas, por que no sabia si era el diseño era adecuado, aunque sigo sin estar seguro. 😕
Esta diseñado con autocad 2005, pongo una imagen para que hagais una idea.
El material que voi a utilizar es pvc de 3mm.8 servos futaba s0003 para moverse, cada uno con un doble eje. la controladora con 16f84 y programada en C.
Espero vuestras criticas constructivas 😉
wee,
veo un problema de simetria en las patas... osea has desplazado el palito de la pata que hace contacto con el suelo hacia un lado del servo.. esto hara que no tengas un triangulo simetrico cuando levantes una de las patas y el robot posiblemente vuelque.. para evitar problemas de ese tipo te recomiendo que rediseñes esa parte y hagas que el pie caiga justo en medio de la pata, asi tb evitaras calculos a la hora de calcular la cinematica de tu robot.
Suerte!
gracias ionitron por tu respuesta, es verdad no m habia dado cuenta de ese problema, pero weno tiene facil solucion, aver si m da tiempo y lo pongo de nuevo ya corregido
Graciass:)
Resitente, con que programa has hecho el diseño del robot??¿¿
gizer20 con autocad 2005 lo digo en el primer post, la verdad q pensaba q m iba a costar mas trabajo diseñarlo en 3d, pero ha sido facil:)
