Hola buenas, estoy encaminado en un proyecto de hacer un robot bipedo. La parte del montaje ya la tengo prácticamente encaminada, pero ahora estoy principalmente en el tema del control de los servos.

Son 4 servos en total, 2 en cada pierna, mi problema surge en que llevo 2 o 3 días intenta buscar algo de información a traves de internet (tutoriales, circuitos y programas de control) para empezar a andar los servos, pero no he encontrado apenas NADA...

Estoy seguro que alguno de vosotros sabe algún lugar donde poder informarme, con tutoriales o circuitos tipo para controlar varios servos, por lo que os solicito ayuda. En principio voy a usar un PIC, pero a la vista que no he encontrado apenas nada, cualquier cosa me vale. También me gustaría hacerlo en C, es donde mas me desenvuelvo, aunque si tuviese que volver a estudiarme todo el tema de ensamblador, que remedio...

Muchas gracias.