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Hola buenas, estoy encaminado en un proyecto de hacer un robot bipedo. La parte del montaje ya la tengo prácticamente encaminada, pero ahora estoy principalmente en el tema del control de los servos.
Son 4 servos en total, 2 en cada pierna, mi problema surge en que llevo 2 o 3 días intenta buscar algo de información a traves de internet (tutoriales, circuitos y programas de control) para empezar a andar los servos, pero no he encontrado apenas NADA...
Estoy seguro que alguno de vosotros sabe algún lugar donde poder informarme, con tutoriales o circuitos tipo para controlar varios servos, por lo que os solicito ayuda. En principio voy a usar un PIC, pero a la vista que no he encontrado apenas nada, cualquier cosa me vale. También me gustaría hacerlo en C, es donde mas me desenvuelvo, aunque si tuviese que volver a estudiarme todo el tema de ensamblador, que remedio...
Muchas gracias.
Tengo que volver a retomar el tema de programación y micros, es cierto, voy a ver si encuentro los apuntes que tenia y todo lo que hice para programarlos, lo tengo bastante oxidado. Ya os comento cuando los encuentre.
Hola Julio,
El enlace al que envías no es visible si no estás registrado, por favor ponlo en un sitio accesible publico (puedes ponerlo en arde si quieres). Hasta entonces debemos retirar el enlace.
S2
Ranganok Schahzaman
Presi de ARDE.
Ok Ranganok, te pongo un enlace publico al documento http://www.mikroe.com/eng/projects/index/page:10/ " onclick="window.open(this.href);return false;
o aqui: http://www.mikroe.com/download/projects/8_servos_serie.zip " onclick="window.open(this.href);return false;
Saludos 😉
Perfecto, gracias...
De todas formas sigue en pie la oferta de si quieres guardarlo en la web de la asociación.
S2
Ranganok Schahzaman
Ranganok, puedes publicarlo si lo deseas, el contenido es libre... El registro es el "modico precio" que hay que pagar por ver el desarrollo del proyecto. Seguro que a quien realmente le interese... Se registrará.
Y por otro lado... Tu ley es "(Enlace retirado dado ya que envía a un sitio restringido)" y mi ley es "Registrate si quieres bajar el contenido"... No creo que sea necesario explicarte porque se hace esto en las webs... 😀
Saludos
Hace un tiempo añadieron a Jallib una librería para control de servos que permite controlar hasta 24 servos de una forma muy muy simple. Además la librería viene preparada para que podamos usar un PIC de forma dedicada para los servos y otro PIC que por I2C controla al PIC dedicado.
Aquí está el código de la librería: http://code.google.com/p/jallib/source/browse/#svn/trunk/include/external/motor/servo " onclick="window.open(this.href);return false;
Y aquí un ejemplo de uso directo de la librería para un 16F877A: http://jalli b"> http://www.google.com/codesearch/p?hl=es#QhG3QnJjHWw/trunk/sample/16f877a_servo_rc_master.jal&q=servo%20package:http://jallib " onclick="window.open(this.href);return false;.googlecode.com&sa=N&cd=8&ct=rc
Un saludo.
