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Hola buenas, estoy encaminado en un proyecto de hacer un robot bipedo. La parte del montaje ya la tengo prácticamente encaminada, pero ahora estoy principalmente en el tema del control de los servos.
Son 4 servos en total, 2 en cada pierna, mi problema surge en que llevo 2 o 3 días intenta buscar algo de información a traves de internet (tutoriales, circuitos y programas de control) para empezar a andar los servos, pero no he encontrado apenas NADA...
Estoy seguro que alguno de vosotros sabe algún lugar donde poder informarme, con tutoriales o circuitos tipo para controlar varios servos, por lo que os solicito ayuda. En principio voy a usar un PIC, pero a la vista que no he encontrado apenas nada, cualquier cosa me vale. También me gustaría hacerlo en C, es donde mas me desenvuelvo, aunque si tuviese que volver a estudiarme todo el tema de ensamblador, que remedio...
Muchas gracias.
Hola Aragana, supongo que quieres hacer lo mismo que yo, mírate este link, ahora lo tengo un poco olvidado porque estoy metido en otros frentes, si te interesa el proyecto te puedo echar una mano y ayudarte en lo poco que sé.
http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=6&t=3182 " onclick="window.open(this.href);return false;
Un saludo.
Si, estoy encaminado en un proyecto parecido al tuyo con 4 servos, pero yo también soy algo novatillo en esto por lo que poco a poco iré avanzando.
Después de tener claro el montaje mi problema reside en montar un circuito de control para controlar con una proto board el robotajo. Mi problema reside es que en internet o en mi escuela no he encontrado mucha información de como controlar los 4 servos, es mas, vagamente he encontrado algo para controlar 1 solo servo, como mucho encuentro algo pero de circuiteria poca cosa...
Una vez teniendo claro el montaje del circuito me pondría con el programa de control y cuando ya camine le añadiría algún sensor.
Lo que ocurre es que encuentro poca cosa, si tienes información te agradecería que me la pasases 🙂 Webs, tutoriales, apuntes, todo me vale, circuitos, programas, etc, para por lo menos tener algo con lo que tirar.
Gracias!
Hola, os dejo el enlace a mi controlador de 8 servos...no es muy complejo y creo que os hara el "papel"...
--- (Enlace retirado dado ya que envía a un sitio restringido) ---
Saludos 😉
Para empezar tiene idea de microcontroladores y de programación de estos? para empezar vete mirando por internet como conectar un led a este micro, si consigues esto solo tiens que cambiar el led por el servo y a partir de hay a programar, que para mi es la parte más complicada.
Lo dicho te pasaré el esquema lo más datallado porsible.
saludos.
