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Buenas a todos.
Conforme vaya haciendo el tarribot iré subiendo fotillos de él.
Por cierto gracias a todos los que me han explicado como empezar y a Furri por el Tarribot, las explicaciones son muy completas. Lo que no se es como hacer que siga líneas o hacer un robot de sumo. Pero bueno por ahora me conformo con que sea capaz de evitar obstáculos (que no es poco)
Componentes: (Para los que querais hacer el Tarribot aquí teneis la Web, el autor es Furri http://www.tarribot.com/ )
Chasis:
Tarrina 25 cds
Ruedas: Laminas de cartón piedra o madera, cada rueda debe tener 4 cm de radio (8 cm de diámetro), rectángulo que soporta los servomotores de 12x4 cm.
Portapilas de 4 huecos = 1,5 v (no recargables) = 6 v.
3er Apoyo Rueda loca o alambre de metal (Aún estoy decidiendo esto)
Tira de velcro de doble cara.
Parte del circuito:
Placa de prototipos (placa de topos) [Lamina de plástico taladrado]
Cable rígido o semirrígido. (Un solo hilo de cobre)
Rojo: (Alimentación)
Verde: (Motores)
Azul: (Microcontroladores)
Componentes de la placa:
PIC16F84A
L293D Motor driver (Puente en H) (Ya lo tengo lo encontre en Diotronic)
Zócalo de 16 pines hembra.
Zócalo de 18 pines hembra.
Tira de pines macho.
Tira de pines macho acodado.
Tira de pines hembra.
Tira de pines hembra acodado.
3x Conector tipo “poste” para la alimentación.
Conector tipo Jumper.
Resistencia de 10k
Cristal de Cuarzo de 4mhz
2x Condensador cerámico 27 pf
Condensador cerámico 100 nf
2x Bumper/Microrruptor (Cherry Serie DB sub-miniatura con activador auxiliar, palanca larga)
Motores
2x Servomotores Futaba 3003 (Lo compre en una tienda Poly, la de juguetes, lo puedes encontrar en la sección de coches teledirigidos)
Grabadora de pics:
TE-20X (Compre este porque la TE-20 estaba agotada, y dicen que esta es igual pero con algunas cosas mas)
Herramientas: (Esto es a vuestra elección, yo pongo las que yo uso)
Segueta / Serreta de marqueteria.
Polímetro.
Estaño.
Soldador 30 W.
Desoldador de estaño por aspiración.
Pinzas de sujeción.
Mascarilla. (Yo la uso porque creo que es conveniente para no tragarte el humo que suelta cuando sueldas)
Aquí pondré más adelante los componentes que he usado (editare el post, no lo pongo ahora por falta de tiempo)
Algunas fotos del proyecto. (Si pulsan en el enlace de abajo veran la imagen mas grande) (Conforme vaya haciéndolo iré poniendo más)
Estado del proyecto: ¡A por el PIC!.
Procesos terminados:
-Trucar Servomotores.
-Cortar la madera y hacer el "chasis" y las ruedas (Aunque las ruedas las tengo que rehacer porque las corte con una sierra a lo bestia, cuando tenga las hojas de segueta las volveré a hacer)
-Le puse el conector tipo "poste" al porta pilas.
-He terminado de soldar todas las conexiones de la primera parte de la placa.
-Probado y funciona al 100% por ahora.
-Ya he terminado las conexiones del Pic ahora solo queda programarlo y poner los microrruptores.
¡Salu2 y Muchas Gracias por leer todo esto!
Opinen y pregunten cualquier cosa.
P.D Tengo que decir que la tienda de Electan me ha dejado sorprendido, pedí las cosas un domingo por la noche y me han llegado un martes a las 8 de la mañana, increíble la rapidez y además creo que la tienda es de Valencia y yo soy de Madrid… (Si se dieron prisa) Y con todo lo que he pedido me ha costado el envió unos 6 euros, que eso es lo que me gasto yo si cojo el metro y me voy buscando por varias tiendas (desde donde yo vivo vale más de 1,5€ el combinado), y si cojo el coche ya se dispara la cosa, además que no pierdo mi tiempo de tienda en tienda y encima me lo traen a casa un 10 para Electan además desde su página web te tienen al tanto del envio en todo momento, son unos profesionales (Si no se puede poner este comentario en el foro decírmelo y lo quito)
Buenas a todos.
Antes de nada daros las gracias por la rapidez en la que habéis respondido.
He probado en un ordenador con el Xp y hasta ahí todo bien, pero ahora tengo otro problema.
Os dejo aquí el enlace de la página por donde voy en el proyecto de el Tarribot de Furri para que podáis entender mejor lo que digo.
http://www.tarribot.com/?id=22&idm=1
La versión que he instalado es la Mplab 8.1 y cuando abro el proyecto y voy a ponerle lo que son los “source files” me doy cuenta que los que hay en la pagina son para el PIC12F629 y yo tengo el PIC16f74A, ya que el nombre es ”Tarribot_12F629.asm” aunque no sé si será igual tanto para uno como para el otro porque solo viene uno, y en las demás cosas siempre Furri a puesto uno para cada PIC. (Ya que se puede hacer con los dos PICS)
Bueno aún teniendo ese “problema” lo puse en “source files” (no sé si hice bien poniendo el del otro Pic), y luego tengo que dar a “add files” en el “Header Files” y ahora viene el problema porque no sé dónde puedo encontrar el archivo llamado “P16F74A.INC” en teoría pone que se debe encontrar en la carpeta del programa pero yo no lo encuentro.
Muchas gracias por todo, porque no veáis las ganas que tengo ya de ver a mi Tarribot andando y con el problema ese no puedo hacerlo.
Salu2
🙂
tienes que poner las instrucciones <b>list, #include, config</b> correctamente y aún así no se si el código será compatible.
S2
Ranganok Schahzaman
Buenas a todos.
Gracias Ranganok por la ayuda, aunque no entiendo muy bien lo que quieres decir, ya he encontrado lo de los Pics “.inc” pero el problema es que a la hora de darle en el Mplab a "Make" (F10) me dice que ha fallado y que tiene errores, y eso que he seguido todos los pasos (Me pasa incluso poniendo el Pic12F629), entonces ya no se qué hacer porque no sé si será porque en el otro ordenador hay algún problema o es otra cosa, lo he repetido varias veces siguiendo los mismos pasos y no funciona.
Espero que me podáis ayudar porque ya no se qué hacer.
Salu2 y Gracias.
La versión que he instalado es la Mplab 8.1 y cuando abro el proyecto y voy a ponerle lo que son los “source files” me doy cuenta que los que hay en la pagina son para el PIC12F629 y yo tengo el PIC16f74A,
En la web de microchip no encuentro el Pic16F74A... encuentro el Pic16F74 pero es de 40 pines y no creo que le hayas metido tanto trasto a TarriBot...
A ver si hay un error en la numeración del pic y por eso no encuentras la libreria del mismo.
furri.
PD: ¡¡ no pares que casi lo tienes !!
