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Buenas a todos.
Conforme vaya haciendo el tarribot iré subiendo fotillos de él.
Por cierto gracias a todos los que me han explicado como empezar y a Furri por el Tarribot, las explicaciones son muy completas. Lo que no se es como hacer que siga líneas o hacer un robot de sumo. Pero bueno por ahora me conformo con que sea capaz de evitar obstáculos (que no es poco)
Componentes: (Para los que querais hacer el Tarribot aquí teneis la Web, el autor es Furri http://www.tarribot.com/ )
Chasis:
Tarrina 25 cds
Ruedas: Laminas de cartón piedra o madera, cada rueda debe tener 4 cm de radio (8 cm de diámetro), rectángulo que soporta los servomotores de 12x4 cm.
Portapilas de 4 huecos = 1,5 v (no recargables) = 6 v.
3er Apoyo Rueda loca o alambre de metal (Aún estoy decidiendo esto)
Tira de velcro de doble cara.
Parte del circuito:
Placa de prototipos (placa de topos) [Lamina de plástico taladrado]
Cable rígido o semirrígido. (Un solo hilo de cobre)
Rojo: (Alimentación)
Verde: (Motores)
Azul: (Microcontroladores)
Componentes de la placa:
PIC16F84A
L293D Motor driver (Puente en H) (Ya lo tengo lo encontre en Diotronic)
Zócalo de 16 pines hembra.
Zócalo de 18 pines hembra.
Tira de pines macho.
Tira de pines macho acodado.
Tira de pines hembra.
Tira de pines hembra acodado.
3x Conector tipo “poste” para la alimentación.
Conector tipo Jumper.
Resistencia de 10k
Cristal de Cuarzo de 4mhz
2x Condensador cerámico 27 pf
Condensador cerámico 100 nf
2x Bumper/Microrruptor (Cherry Serie DB sub-miniatura con activador auxiliar, palanca larga)
Motores
2x Servomotores Futaba 3003 (Lo compre en una tienda Poly, la de juguetes, lo puedes encontrar en la sección de coches teledirigidos)
Grabadora de pics:
TE-20X (Compre este porque la TE-20 estaba agotada, y dicen que esta es igual pero con algunas cosas mas)
Herramientas: (Esto es a vuestra elección, yo pongo las que yo uso)
Segueta / Serreta de marqueteria.
Polímetro.
Estaño.
Soldador 30 W.
Desoldador de estaño por aspiración.
Pinzas de sujeción.
Mascarilla. (Yo la uso porque creo que es conveniente para no tragarte el humo que suelta cuando sueldas)
Aquí pondré más adelante los componentes que he usado (editare el post, no lo pongo ahora por falta de tiempo)
Algunas fotos del proyecto. (Si pulsan en el enlace de abajo veran la imagen mas grande) (Conforme vaya haciéndolo iré poniendo más)
Estado del proyecto: ¡A por el PIC!.
Procesos terminados:
-Trucar Servomotores.
-Cortar la madera y hacer el "chasis" y las ruedas (Aunque las ruedas las tengo que rehacer porque las corte con una sierra a lo bestia, cuando tenga las hojas de segueta las volveré a hacer)
-Le puse el conector tipo "poste" al porta pilas.
-He terminado de soldar todas las conexiones de la primera parte de la placa.
-Probado y funciona al 100% por ahora.
-Ya he terminado las conexiones del Pic ahora solo queda programarlo y poner los microrruptores.
¡Salu2 y Muchas Gracias por leer todo esto!
Opinen y pregunten cualquier cosa.
P.D Tengo que decir que la tienda de Electan me ha dejado sorprendido, pedí las cosas un domingo por la noche y me han llegado un martes a las 8 de la mañana, increíble la rapidez y además creo que la tienda es de Valencia y yo soy de Madrid… (Si se dieron prisa) Y con todo lo que he pedido me ha costado el envió unos 6 euros, que eso es lo que me gasto yo si cojo el metro y me voy buscando por varias tiendas (desde donde yo vivo vale más de 1,5€ el combinado), y si cojo el coche ya se dispara la cosa, además que no pierdo mi tiempo de tienda en tienda y encima me lo traen a casa un 10 para Electan además desde su página web te tienen al tanto del envio en todo momento, son unos profesionales (Si no se puede poner este comentario en el foro decírmelo y lo quito)
Buenas, lo siento por no haber podido responder antes, pero tenía clase de guitarra.
Aquí te pongo lo que me costo la primera “tirada” de materiales. (Pongo la lista mas abajo)
A eso súmale 5€ más o menos por el I.V.A
Después súmale 20 euros de los 2 servomotores (9,95 € cada servomotor de Poly, Futaba 3003) (Te recomiendo que los compres, sino se te va a complicar algo muy simple, y además tampoco ahorras tanto dinero)
Y también súmale 10€ de componentes sueltos, como conectores, cables, etc.…
De todas formas, si tienes soldador, cable, desoldador, soporte del soldador, el precio se reduce, pero si no lo tienes te vas a tener que gastar un poquito más, pero en tus próximos proyectos no te tendrás que gastar nada.
Si eres de Madrid te recomendaría que fueses a Diotronic, tienen de todo. La lista que te pongo son las cosas que compre a Electan, pero en Diotronic también lo tienes.
P.D Antes de comprar nada, dile que quieres el carnet de Diotronic de estudiante, (te hacen el 30% de descuento que no es poco)
Producto
1 x TE-20X Programador PIC 14.57€
1 x Placa perforada topos paso 2,54mm. 90X155 mm F. de vidrio 5.06€
1 x Carrete estaño de 250 gr de 1 mm al 60Sn/40Pb 5.58€
1 x Soldador económico 30/40w 9.55€
1 x Soporte soldador 5.08€
1 x Zócalo 18 pines 0.13€
1 x Zócalo 16 pines 0.13€
1 x Tira de pines hembra acodado 40 pines paso 2,54 mm 2.53€
1 x Tira de pines macho 40 pines paso 2,54 mm 0.46€
1 x Porta pilas 4 pilas tipo AA con hilos 0.78€
1 x Desoldador de Aspiración 3.78€
1 x Microcontrolador PIC 16F84A-04P DIP18 3.77€
1 x Interruptor redondo Rojo Circuito Abierto Montaje Panel 0.67€
Redondeando 45€ más o menos, mas lo de arriba del todo. (45€ + 40€ = 85€)(Redondeando sin tener ningún componente)
Yo lo veo bien de precio, ya que aprendo y encima me hago mi robot, que en otros sitios un robot con las mismas funciones vale 150€ y además no tiene nada de interesante porque los circuitos ya están hechos.
Por cierto, ten cuidado con el soldador, si tienes 13 años te recomendaría que tu padre te ayudase con el tema del robot. (Es solo una opinión)
Espero que disfrutes de hacer el Tarribot tanto como yo, ¡Ya le he hecho andar!
Ahora solo queda comprar unos materiales más que no tengo, pero mañana lo hago. (Luego los añado a la lista principal)
Salu2 y Gracias.
😀
Por lo del soldador no te preocupes, no habré soldao yo cosas, no... xDD
De hecho, tengo una herida de guerra, poniendole unos leds a la PSP.
Bueno, mi lista de componentes es:
Tablero DM
Lija
pelo de segueta
Pegamento termico
Motores (no se cuales voy a usar, si usara DC como tendrian que ser?)
Placa topos
Cable de cobre
Pines tipo jumpers con sus hembras
Conectores tipo paste x2
L293D y zocalo
PIC16F84A y zocalo
Res. 10K x2
100 nF x2
27 pF x2
¿Xtal? 4mhz
Interrupto con fomra de circulo
2x bumpers
Programador TE20 o TE20X
Por cierto, no pasa nada por responter tarde, XD no hace falta que te disculpes.
Si me dejo algo en el tinter decidmelo por favor
uN Saludo y gracias!!
uN_Eof, en vez de usar un PIC16F84 pregunta por el PIC16F628 y te ahorra el cristal de 4MHz (lo lleva interno).
S2
Ranganok Schahzaman
uN_Eof, en vez de usar un PIC16F84 pregunta por el PIC16F628 y te ahorra el cristal de 4MHz (lo lleva interno).
O el 16F88 que es el que uso de 18 patillas
Es muy caro el Cristal de 4Mhz?
Bueno, da igual.
