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Proyecto: LegoTarriBot

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un_eof
Respuestas: 26
Topic starter
(@un_eof)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Hola, os presento a LTB. También os presento a mis dudas 🙂 .
Bueno, pues he estado montando un robot.El robot es el tarribot de Furri.
Pero yo lo he adaptado a mis necesidades, y como no tenia tarrinas de CD vacías, pues he usado Lego, de ahí lo de LegoTarriBot.
He usado todo lo del tarribot, excepto los Servos y la carcasa.
El circuito que he usado es el del tarribot versión PIC16F84A, y ahí mi primera duda: El archivo ASM que trae el proyecto no vale para el 16f84a, es para el otro. Alguien sabe el del PIC16F84A ?
Mi segunda dud a es sobre los servos. Como algunos ya sabéis mi presupuesto estaba ajustado, por lo que no podía comprar servos. Así que opte por usar motores DC normales. Los motores son estos:
http://www.electan.com/catalog/motor-cc ... -1540.html
No van a salir ardiendo ni nada, no?
Bueno, y por ultimo, un par de fotos.
p1205082337db8

uN Saludo y gracias de antemano.
p12050823371nl8
p12050823372lf5

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un_eof
Respuestas: 26
Topic starter
(@un_eof)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Alguien lo sabe?

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furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

hola uN_Eof,

uso Ubuntu en uno de mis equipos pero no es el de uso diario asi que lo tengo para pruebas.

El programador JDM tradicional se alimenta por el propio puerto serie asi que no tengo ni idea de como modificar el circuito para separar alimentación de la propia señal...

furri.

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un_eof
Respuestas: 26
Topic starter
(@un_eof)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Ok gracias.
El problema esque en el PC de mi hermano el serial no da suficiente voltaje, y solo se puede leer.

Gracias.

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

uN_Eof, creo que la tensión la saca de las lineas de control de flujo (ahora no se si son rts/cts o dsr/dtr).

S2

Ranganok Schahzaman

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un_eof
Respuestas: 26
Topic starter
(@un_eof)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Jode cuanto tiempo sin pasarme por aqui. Bueno, el tarribot no está terminado, pero quiero terminarlo YA!!! xD.
Pero hay dos problemas:
Sigo sin conseguir que el JDM funcione.
No encuentro el L293D por ningun lao.

Me podriais recomendar otro prgramador? Gracias

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