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Hola, os presento a LTB. También os presento a mis dudas 🙂 .
Bueno, pues he estado montando un robot.El robot es el tarribot de Furri.
Pero yo lo he adaptado a mis necesidades, y como no tenia tarrinas de CD vacías, pues he usado Lego, de ahí lo de LegoTarriBot.
He usado todo lo del tarribot, excepto los Servos y la carcasa.
El circuito que he usado es el del tarribot versión PIC16F84A, y ahí mi primera duda: El archivo ASM que trae el proyecto no vale para el 16f84a, es para el otro. Alguien sabe el del PIC16F84A ?
Mi segunda dud a es sobre los servos. Como algunos ya sabéis mi presupuesto estaba ajustado, por lo que no podía comprar servos. Así que opte por usar motores DC normales. Los motores son estos:
http://www.electan.com/catalog/motor-cc ... -1540.html
No van a salir ardiendo ni nada, no?
Bueno, y por ultimo, un par de fotos.
uN Saludo y gracias de antemano.
Si Si, ya he editado mi post... estabamos escribiendo a la vez.
De todas formas haz la prueba de conectar las pilas con el robot parado en el suelo.
Le he puesto unas ruedas considerablemente mas grandes y con mas agarre...
Las ruedas de radio mayor le darán más velocidad (ya que por cada vuelta de rueda, recorre más distancia).
Como Bastian, yo apostaba a que no movería muy rápido, parece que también he subestimado esos motorcitos XD. De todas formas parece que has puesto las pilas con las ruedas en el aire. Ponle las pilas al robot cuando esté en el suelo, para ver si arranca bien desde parado
(Sí, estoy hasta los ****** de esas ruedas dentadas porque estoy haciendo un robot con configuración Ackerman desde 0, y estoy frito con ellas XD)
pero las otras patinaban demasiado...
bueno, he probado desde el suelo, y si anda.
Me voy a dormir
uN Saludo!
Hasta mañana!
