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Hola, os presento a LTB. También os presento a mis dudas 🙂 .
Bueno, pues he estado montando un robot.El robot es el tarribot de Furri.
Pero yo lo he adaptado a mis necesidades, y como no tenia tarrinas de CD vacías, pues he usado Lego, de ahí lo de LegoTarriBot.
He usado todo lo del tarribot, excepto los Servos y la carcasa.
El circuito que he usado es el del tarribot versión PIC16F84A, y ahí mi primera duda: El archivo ASM que trae el proyecto no vale para el 16f84a, es para el otro. Alguien sabe el del PIC16F84A ?
Mi segunda dud a es sobre los servos. Como algunos ya sabéis mi presupuesto estaba ajustado, por lo que no podía comprar servos. Así que opte por usar motores DC normales. Los motores son estos:
http://www.electan.com/catalog/motor-cc ... -1540.html
No van a salir ardiendo ni nada, no?
Bueno, y por ultimo, un par de fotos.
uN Saludo y gracias de antemano.
Actualizo con fotos:
He solucionado el problema de los mecanismos de reducción
He hecho mas grandes los bumpers.
He cambiado el diseño.
Fotos:
uN Saludo!
En mi época lego no existían esas piezas...
Un buen trabajo!
PD: Quien pudiera ir al instituto a las 8 menos 10 Yo salgo de mi casa a las 7:00 xD
En mi época lego no existían esas piezas...
Un buen trabajo!
PD: Quien pudiera ir al instituto a las 8 menos 10 Yo salgo de mi casa a las 7:00 xD
Pues si te digo que para ir a currar yo salgo de casa a las nueve menos 5...
Las piezas hay muchas del technik. Yo tengo el NXT y la parte de reductora me la conozco entera y muchas piezas también vienen en el RCX
Mi padre también se va de casa a las 7:00 y dice que es jodido.
Al instituto entro a las 8:15
Entonces, esos mecanismo de reducción están bien? Ya se que son asi, pero digo, no sobrecargará el PIC ni el uC ni nada, no?
Por cierto, esas piezas de lego se llaman Lego technic, y son las que vienen con el NXT(El cual no tengo, esas piezas las saqué de una excavadora de lego que tenia.).
Que ganas de soldar el L293D por diossss!
Si veis algún fallo avisadme, por favor.
uN saludo!
mira, ahora mismo podrias probar que los motores te aguantan con esa reduccion (que yo veo escasilla) enchufandolos directamente a las baterias, a ver si pueden mover el bot. y no te preocupes que a menos que cambies el programa del micro su carga de trabajo no cambia en absoluto
