Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola, os presento a LTB. También os presento a mis dudas 🙂 .
Bueno, pues he estado montando un robot.El robot es el tarribot de Furri.
Pero yo lo he adaptado a mis necesidades, y como no tenia tarrinas de CD vacías, pues he usado Lego, de ahí lo de LegoTarriBot.
He usado todo lo del tarribot, excepto los Servos y la carcasa.
El circuito que he usado es el del tarribot versión PIC16F84A, y ahí mi primera duda: El archivo ASM que trae el proyecto no vale para el 16f84a, es para el otro. Alguien sabe el del PIC16F84A ?
Mi segunda dud a es sobre los servos. Como algunos ya sabéis mi presupuesto estaba ajustado, por lo que no podía comprar servos. Así que opte por usar motores DC normales. Los motores son estos:
http://www.electan.com/catalog/motor-cc ... -1540.html
No van a salir ardiendo ni nada, no?
Bueno, y por ultimo, un par de fotos.
uN Saludo y gracias de antemano.
¿Has comprobado que esos motores puedan con el peso del robot? No llevan reductora ni nada, así que igual no pueden con él o van muy despacio. Y como se queden bloqueados el consumo se va a disparar.
Vas a tener que montarte una reductora (ese es el motivo por el que aquí siempre se recomienda un servo)
jorcoval, me ha quitado la palabra, si es para empezar cambiaría esos motores por unos servos trucados o eso o montarte una reductora con lego... si tienes piezas es fácil.
Buenas uN_Eof.
Muy chulo el LegoTarribot.
Sobre lo de los motores no sé, pero sobre lo del Pic, usas el mismo que el mío y tienes el archivo en la web del Tarribot, bájate este enlace y veras 2 archivos, uno es para el Pic que nosotros usamos. (PIC16F84A)
http://www.xbot.es/proyectos/tarribot/s ... umpers.zip
Salu2.
P.D ¡¡Si que te has dado prisa con el Tarribot!! (El mío en unos días estara acabado)
xD Si, si que me he dado prisa, me falta el L293D, y sobre los mecanismos de reduccion, los hago en 10 minutos.Y ahora me voy al instituto que llegoo tarde.
uN Saludo!
Edit: xD, no habia visto el enlace a la descarga del 16f48a gracias
PD: El engranaje pequeño va en el motor y el grande en la rueda, no¿?
