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Wenas a todos! queria presentar x aki un proyecto que estoy haciendo cn un compañero de curso, se trata del robot del laberinto.
Me gustaría que fuerais posteando y dando vuestra opinión sobre las ideas que hemos tenido,y si os apetece aportar vosotros tb las vuestras que seguro son muy interesantes.
Os cuento:
- La estructura, con los motores y las ruedas han sido sacados de un coche teledirigido, aquel que daba vueltas sobre si mismo,sobre un mismo eje, aunque le hemos quitado las dos delanteras. Pretendíamos hacer que el giro del robot fuera de 360º sobre su eje central, como el movimiento de los tanques, y la verdad es que está bastante bien conseguido (en mi opinión).
- Encima de esta estructura una plancha de metraquilato para la sujeción de los sensores y las placas.
- Lleva 5 sensores de presencia (ya explicaré su funcionamiento), uno en cada esquina mirando a izq y dercha, y uno en el medio y en el morro, mirando hacia delante.
- El control de los motores lo hace un integrado un L293D, no tiene mucho misterio. Es super sencillo de montar y permite hacer girar cada motor en un sentido u otro mediante 0 o 1 lógicos.
- Y por último, el cerebrito un 16F876A.
De momento no se ha programado nada, aunque la estrategia de movimiento ya está casi sentenciada y más que debatida. Hasta ahora no hemos podido programar nada x unos dichosos grabadores..ya postee anteriormente sobre los problemas que teníamos, que no reconocía el PIC,etc...era el grabador el problema.
Bueno, pues de momento eso es todo. Cualquier duda o aportacion..ya sabeis, encantado. Os dejo alguna foto y un par de videos, el 1º es nuestro proyecto, el 2º a lo que aspiramos....jajaja 😛
SaLu2 a ToDoS!!!
Si la verdad esk no entraban en los planes usar ningún sistema de este tipo.... Lo que si que he visto es que alguno ha usado sensores analógicos, IR, y que te dan una tensión según la distancia...son los GP2D no? La verdad es que son super útiles, puedes centrar tu robot en cualquier momento...y no tener que hacer la medio xapu que queremos hacer 😀 jeje aunke seguro k da resultado.
Muy bueno el nombre de robot, cada vez mas odio todo lo que acabe por bot para nombrar a un robot. Los sensores IR son lo GP2D , no los e probado pero quiero probar otros de las misma familia son los GP2DY o algo asi y en vez de dar una salida analogica dan un 0 sino detectan nada o un 1 si detectan algo y no dan distancia. Espero ponerme con los gp2d algun dia
Los GP2D estan bastante bien (yo los uso en mi proyecto de laberinto). El unico problema es la no linearidad de la respuesta pero eso se arregla matematicamente.
