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Wenas a todos! queria presentar x aki un proyecto que estoy haciendo cn un compañero de curso, se trata del robot del laberinto.
Me gustaría que fuerais posteando y dando vuestra opinión sobre las ideas que hemos tenido,y si os apetece aportar vosotros tb las vuestras que seguro son muy interesantes.
Os cuento:
- La estructura, con los motores y las ruedas han sido sacados de un coche teledirigido, aquel que daba vueltas sobre si mismo,sobre un mismo eje, aunque le hemos quitado las dos delanteras. Pretendíamos hacer que el giro del robot fuera de 360º sobre su eje central, como el movimiento de los tanques, y la verdad es que está bastante bien conseguido (en mi opinión).
- Encima de esta estructura una plancha de metraquilato para la sujeción de los sensores y las placas.
- Lleva 5 sensores de presencia (ya explicaré su funcionamiento), uno en cada esquina mirando a izq y dercha, y uno en el medio y en el morro, mirando hacia delante.
- El control de los motores lo hace un integrado un L293D, no tiene mucho misterio. Es super sencillo de montar y permite hacer girar cada motor en un sentido u otro mediante 0 o 1 lógicos.
- Y por último, el cerebrito un 16F876A.
De momento no se ha programado nada, aunque la estrategia de movimiento ya está casi sentenciada y más que debatida. Hasta ahora no hemos podido programar nada x unos dichosos grabadores..ya postee anteriormente sobre los problemas que teníamos, que no reconocía el PIC,etc...era el grabador el problema.
Bueno, pues de momento eso es todo. Cualquier duda o aportacion..ya sabeis, encantado. Os dejo alguna foto y un par de videos, el 1º es nuestro proyecto, el 2º a lo que aspiramos....jajaja 😛
SaLu2 a ToDoS!!!
Jeje he posteado a la vez k tu gizer20. Pues la verdad es k no se nos ha ocurrido!! Tiene k ser una pasada ponerse en su piel (o su carcasa..). Que bueno, pues lo mismo mñn le coloco el movil, eso si, bien sujeto jaja, k no me kiero kedar sin el.
¿Qué sensor se le podría colocar para largo alcance?
JAJAJJAJA Me referia a una camara como sensor de largo alcanze aunque eso de ponerle el movil tampoco es mala idea.
Aaaah jaja pues era lo 1º ke se me habia venido a la cabeza. Pues algo como el sensor laser de heli sería lo suyo 😀
Hace tiempo vi una pagina donde un robot utilizaba unos laseres comerciales para detectar un objetivo y lanzar una pelota al objetivo.Eso si la superficie reflectante era komo la de los chalecos, mucho mas que cualquier hoja blanca asi que no se como iran y tapoco media la distancia
Hay un metodo relativamente facil de vcalcular distancias con dos laseres, una camara, un procesado de imagen, y un buen contraste de colores... solo hay que emitir los dos laseres con un angulo conocido, y calcular la distancia a la que se encuentran el uno del otro en la captura de imagen de la camara, es un proceso muy sencillo de triangulacion, claro que solo funcionaria bajo ciertas condiciones, como por ejemplo que la superficie sea perpendicular al robot, y que el contraste, como ya dije, sea bueno para la identificacion de los puntos...
Con laseres normales de los chinos se pueden hacer muchas cosas... claro que hay que conocer las limitaciones.
