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Wenas a todos! queria presentar x aki un proyecto que estoy haciendo cn un compañero de curso, se trata del robot del laberinto.
Me gustaría que fuerais posteando y dando vuestra opinión sobre las ideas que hemos tenido,y si os apetece aportar vosotros tb las vuestras que seguro son muy interesantes.
Os cuento:
- La estructura, con los motores y las ruedas han sido sacados de un coche teledirigido, aquel que daba vueltas sobre si mismo,sobre un mismo eje, aunque le hemos quitado las dos delanteras. Pretendíamos hacer que el giro del robot fuera de 360º sobre su eje central, como el movimiento de los tanques, y la verdad es que está bastante bien conseguido (en mi opinión).
- Encima de esta estructura una plancha de metraquilato para la sujeción de los sensores y las placas.
- Lleva 5 sensores de presencia (ya explicaré su funcionamiento), uno en cada esquina mirando a izq y dercha, y uno en el medio y en el morro, mirando hacia delante.
- El control de los motores lo hace un integrado un L293D, no tiene mucho misterio. Es super sencillo de montar y permite hacer girar cada motor en un sentido u otro mediante 0 o 1 lógicos.
- Y por último, el cerebrito un 16F876A.
De momento no se ha programado nada, aunque la estrategia de movimiento ya está casi sentenciada y más que debatida. Hasta ahora no hemos podido programar nada x unos dichosos grabadores..ya postee anteriormente sobre los problemas que teníamos, que no reconocía el PIC,etc...era el grabador el problema.
Bueno, pues de momento eso es todo. Cualquier duda o aportacion..ya sabeis, encantado. Os dejo alguna foto y un par de videos, el 1º es nuestro proyecto, el 2º a lo que aspiramos....jajaja 😛
SaLu2 a ToDoS!!!
Wenas de nuevo!
Por fin, el robot ya ve!! jeje le hemos dotado de un ojito, le faltan 4 por poner... Pokito a poko sto marcha, verdad Mif??jeje
Pues eso, y ahi os dejo un par de videos, uno a paso d tortuga, y el otro... 😆 😆
Un saludo!
[flash width=425 height=350] http://www.youtube.com/v/Anv3zLGCkBQ [/flash]
[flash width=425 height=350] http://www.youtube.com/v/qzr7ffQV1CM [/flash]
ja ja ja Qkiyo, me encanta el segundo, pilla una leche tremenda, creo que deberiais aprovechar eso para algo...
En el segundo video los movimientos estan programados, verdad? no esta detectando nada con el sensor? Seria chulo que consiguieseis aumentar el rango de alcance de esos sensores lo suficiente como para que pueda actuar en espacios tan grandes como ese patio y a esa velocidad, creeis que se puede?
no dejeis de informarnos pf.
uoo q velocidad pilla eso. En el primer video parecia q se iba a estrellar y para justo delante muy bien, estaria bien lo que dice MIF de poder dotarlo con unos sensores mas potentes. Esta quedando genial.
OLE OLE OLE menudo bicho me quito el sombrero , habeis pensado en un futuro ponerle una camara digital? como sensor de largo alcanze seria la mejor opcion , y se podria complementar con otros sensores
Gracias!!Me alegra k os guste! 😀
Mif, efectivamente los movimientos son programados, no interviene ningun sensor (es más, los kitamos...x si le da x comerse alguna pared jeje).
Pues si molaría que detectara grandes distancias, pero me temo que con estos sensores no vamos a poder... kreo k no supera los 25 cm o algo asi, pero no estaría mal!
A ver si mñna le echo alguna foto a los sensores, que hemos cambiado un poco el diseño inicial, hemos conseguido un poco más de preción, cosa que nos viene genial. Por si alguno le interesa saber de qué sensor se trata, es un IS471F, y el circuito está sacado de la página de x-robotics.
Gracias otra vez!
SaLu2
