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Wenas a todos! queria presentar x aki un proyecto que estoy haciendo cn un compañero de curso, se trata del robot del laberinto.
Me gustaría que fuerais posteando y dando vuestra opinión sobre las ideas que hemos tenido,y si os apetece aportar vosotros tb las vuestras que seguro son muy interesantes.
Os cuento:
- La estructura, con los motores y las ruedas han sido sacados de un coche teledirigido, aquel que daba vueltas sobre si mismo,sobre un mismo eje, aunque le hemos quitado las dos delanteras. Pretendíamos hacer que el giro del robot fuera de 360º sobre su eje central, como el movimiento de los tanques, y la verdad es que está bastante bien conseguido (en mi opinión).
- Encima de esta estructura una plancha de metraquilato para la sujeción de los sensores y las placas.
- Lleva 5 sensores de presencia (ya explicaré su funcionamiento), uno en cada esquina mirando a izq y dercha, y uno en el medio y en el morro, mirando hacia delante.
- El control de los motores lo hace un integrado un L293D, no tiene mucho misterio. Es super sencillo de montar y permite hacer girar cada motor en un sentido u otro mediante 0 o 1 lógicos.
- Y por último, el cerebrito un 16F876A.
De momento no se ha programado nada, aunque la estrategia de movimiento ya está casi sentenciada y más que debatida. Hasta ahora no hemos podido programar nada x unos dichosos grabadores..ya postee anteriormente sobre los problemas que teníamos, que no reconocía el PIC,etc...era el grabador el problema.
Bueno, pues de momento eso es todo. Cualquier duda o aportacion..ya sabeis, encantado. Os dejo alguna foto y un par de videos, el 1º es nuestro proyecto, el 2º a lo que aspiramos....jajaja 😛
SaLu2 a ToDoS!!!
Aaah! Ok ok ya se a lo k te refieres robotinside, si, kreo recordar k frenando los motores (muy mucho) consumían casi 2,5 A. y en dnd compramos el 293 nos dijo k daba como mucho 1,5. desde luego está trabajando al máximo.
Pues si, seguramente vamos a tener k tratar esto, xk si se va a parar en cada giro y a volver a arrancar..no llega ni a la 2ª eskina 😆 jeje. Miraré el 298 😉
SaLu2sss
Hola, veo en el video que el robot tiene mucha inercia.
Para reducirla podéis probar:
- Más peso: reducirá la velocidad y aumentará el rozamiento (no tireis por esa vía).
- Cambiar la ruedas: Probar con ruedas de neopreno que aumentan el rozamiento.
- Optimizando el hardware: revisando el montaje para que la corriente en el motor, cuando se deja de alimentar, caiga rápidamente (diodos) y frene el motor.
- Tecnicas de control de frenada: bloqueando el motor, invirtiendo el sentido de giro, ...
S2
Ranganok Schahzaman
Hola, hum... hace tiempo y ya es bien conocido la técnica básica para este tipo de proyectos es que sólamente tenga un sensor que sense el lado derecho del robot, es decir que rodee todo el laberinto, en teoría debe de funcionar y lograrlo aunque tardaría mucho, pero como dirían más vale lento pero seguro.
Saludos!
Ranganok creo que lo mas apropiado y con menos complicaciones sería bloquear el motor, xk lo ke buskamos es una parada medio en seco.
Lo queremos hacer asi xk, ya veréis,como queremos aprovechar parte de esa incercia. Tiene k ver con la colocación de los sensores y el movimiento k se pretende seguir.
Por cierto no he puesto las medidas del robot, mide 17,5 (largo), 19,5 (ancho) y unos 13 cm (alto). Se moverá por paredes de 40 cm de ancho. En cuanto pueda, cuelgo una foto con los sensores ya colocados.
nm_pereira ya me han dicho el nombre del coche que lo sakamos, se llama "SCORCHER 6X6".
Wnas batucka! En principio habíamos pensado en seguir esa línea, con seguir una de las paredes bastaría para salir de cualquier circuito, pro tenemos pensado presentarlo a Madridbot, y aunk nos han comentado que conseguir q el robot salga del laberinto ya es un logro (el año pasado consiguió salir uno 😕 ), nosotros keremos k salga y además el 1º en el menor tiempo posible jeje.
También keremos k el tema de la programación tenga un pokito de chicha, ya os aburrire a preguntitas. Un SaLuDo!!y gracias
