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Wenas a todos! queria presentar x aki un proyecto que estoy haciendo cn un compañero de curso, se trata del robot del laberinto.
Me gustaría que fuerais posteando y dando vuestra opinión sobre las ideas que hemos tenido,y si os apetece aportar vosotros tb las vuestras que seguro son muy interesantes.
Os cuento:
- La estructura, con los motores y las ruedas han sido sacados de un coche teledirigido, aquel que daba vueltas sobre si mismo,sobre un mismo eje, aunque le hemos quitado las dos delanteras. Pretendíamos hacer que el giro del robot fuera de 360º sobre su eje central, como el movimiento de los tanques, y la verdad es que está bastante bien conseguido (en mi opinión).
- Encima de esta estructura una plancha de metraquilato para la sujeción de los sensores y las placas.
- Lleva 5 sensores de presencia (ya explicaré su funcionamiento), uno en cada esquina mirando a izq y dercha, y uno en el medio y en el morro, mirando hacia delante.
- El control de los motores lo hace un integrado un L293D, no tiene mucho misterio. Es super sencillo de montar y permite hacer girar cada motor en un sentido u otro mediante 0 o 1 lógicos.
- Y por último, el cerebrito un 16F876A.
De momento no se ha programado nada, aunque la estrategia de movimiento ya está casi sentenciada y más que debatida. Hasta ahora no hemos podido programar nada x unos dichosos grabadores..ya postee anteriormente sobre los problemas que teníamos, que no reconocía el PIC,etc...era el grabador el problema.
Bueno, pues de momento eso es todo. Cualquier duda o aportacion..ya sabeis, encantado. Os dejo alguna foto y un par de videos, el 1º es nuestro proyecto, el 2º a lo que aspiramos....jajaja 😛
SaLu2 a ToDoS!!!
Wnas nm_pereira, el modelo de coche no te lo puedo decir xk no lo se..era de un amigo k lo tenia en el trastero para tirar..preguntare a ver si el se akuerda del nombre y te lo digo.
Y ahora k mencionas las incercias y la velocidad Mif, aparte de ese "problema" k vamos a tener (k ya veremos como responde cuando le pongamos en marcha), ¿te has fijado en el video la velocidad que lleva el bicho?Yo kreo k nos podría valer. No hay ningun tipo de control de velocidad, simplemente el L293..
¿Estaremos forzando el integrado?Xk aora k recuerdo se kalentaba un poko..y asi d primeras me da k eso no es bueno, pero si aguanta...
SaLu2!
¿Estaremos forzando el integrado?Xk aora k recuerdo se kalentaba un poko..y asi d primeras me da k eso no es bueno, pero si aguanta...
Buenas!
En mi opinión todo depende de hasta que punto se "caliente". Si ha sido sin conmutar el L293 bastante amenudo (en plan adelante - atras varias veces) y sin contar el peso definitivo del bicho; entonces, te recomendaría que lo sobredimensionaras más o bien que le pongas un disipador generoso.
A mi me pasó con un sumo, pequé de no sobredimensionarlo y al forzarlo empujando una garrafa de 5Litros de agua (debía ver su fuerza bruta xD) acabó por petar 😥
Si pones un L298 te curarás en salud
En mi opinión todo depende de hasta que punto se "caliente". Si ha sido sin conmutar el L293 bastante amenudo (en plan adelante - atras varias veces) y sin contar el peso definitivo del bicho; entonces, te recomendaría que lo sobredimensionaras más o bien que le pongas un disipador generoso.
Buenas robotinside.
Pues algo vamos a tener k acer al respecto,xk, si has visto el video del 1er link ke deje, fue ahi cuando se nos calentaba, y no tenia el peso final ni mucho menos. Lo de sobredimensionarlo no se lo k significa, es k soy novato novato en esto..
Y el L298 k es otro controlador k da mas corriente a la salida? Otra cosilla, que motores llevaba tu sumo?T acuerdas de su consumo?
Lo digo xk los nuestros rondan los 2 A y me parece bastante...
Gracias y SaLu2!
Qkiyo, tira por donde te está diciendo robotinside, porque el robot va a pesar bastante aunque no queras, sólo fíjate en lo que pesa ahora sin electrónica ni baterías...
A cuanto estais alimentando los motores desde el 293? a la tension normal de los motores? esa velocidad no es la normal, deberia ir mucho mas rápido, asi que me temo que estais forzando el 293 muchisimo, y que es el quien os está limitando la corriente haciendo que vaya tan lento...
Ten cuidado con ese tema.
robotinside, ¿qué motores usabas?
Buenas Qkiyo
Pues lo de sobredimensionar significa poner componentes que superen de sobras las especificaciones que vas a necesitar. Para entendernos, si tus motores van a necesitar un controlador de 2A, pues le pones uno de 4A por lo que pueda pasar, así evitas que en alguna situación extrema te pueda dejar tirado.
Por lo que respecta al puente en H o control para los motores. El L293 que comentas te controla hasta 1A continuos mientras que el L298N te entrega 2A por canal, mírate los datasheets para más información. Además te permite conectar varios en paralelo para aumentar la corriente admisible.
Respecto a los motores que usaba, no sé el modelo exacto porque fueron reciclados pero visualmente son como los del siguiente link:
Iban a 12Vdc, por lo que a igual potencia la corriente no era tan grande como los que uso ahora, que van a 3,6V y frenados se disparan hasta unos 6A.
El consumo que comentas de 2A depende de como lo hayas medido. Si ha sido con el motor aplicandole la tensión nominal y frenandolo no me parece demasiado, además si usarás el robot para un laberinto no tienen porque darse esos consumos durante mucho tiempo, únicamente durante el arranque.
Saludos
