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Wenas a todos! queria presentar x aki un proyecto que estoy haciendo cn un compañero de curso, se trata del robot del laberinto.
Me gustaría que fuerais posteando y dando vuestra opinión sobre las ideas que hemos tenido,y si os apetece aportar vosotros tb las vuestras que seguro son muy interesantes.
Os cuento:
- La estructura, con los motores y las ruedas han sido sacados de un coche teledirigido, aquel que daba vueltas sobre si mismo,sobre un mismo eje, aunque le hemos quitado las dos delanteras. Pretendíamos hacer que el giro del robot fuera de 360º sobre su eje central, como el movimiento de los tanques, y la verdad es que está bastante bien conseguido (en mi opinión).
- Encima de esta estructura una plancha de metraquilato para la sujeción de los sensores y las placas.
- Lleva 5 sensores de presencia (ya explicaré su funcionamiento), uno en cada esquina mirando a izq y dercha, y uno en el medio y en el morro, mirando hacia delante.
- El control de los motores lo hace un integrado un L293D, no tiene mucho misterio. Es super sencillo de montar y permite hacer girar cada motor en un sentido u otro mediante 0 o 1 lógicos.
- Y por último, el cerebrito un 16F876A.
De momento no se ha programado nada, aunque la estrategia de movimiento ya está casi sentenciada y más que debatida. Hasta ahora no hemos podido programar nada x unos dichosos grabadores..ya postee anteriormente sobre los problemas que teníamos, que no reconocía el PIC,etc...era el grabador el problema.
Bueno, pues de momento eso es todo. Cualquier duda o aportacion..ya sabeis, encantado. Os dejo alguna foto y un par de videos, el 1º es nuestro proyecto, el 2º a lo que aspiramos....jajaja 😛
SaLu2 a ToDoS!!!
Me encanta la mecanica del robot es perfecta para casi todo , por cierto eso del robot del laberitno que es? un robot que resuelve laberintos , un robot a lo pacman pero se cazan fantasmas y los fantasmas son personas ? es lo unico que no me a quedado claro
Jeje bueno en principio sale de un laberinto en concreto, pretendemos participar en la prueba del laberinto de MadridBot, tiene su página donde explica esta prueba además de otras. Queríamos hacer que pudiera salir de cualquier laberinto,simplemente siguiendo una pared, la de la izq por ejemplo, pero vimos que no era tan simple, si ves el laberinto te haras una idea. Así que hemos pensado en grabarle los movimientos al propio micro, apoyandose claro en lo que capten los sensores.
Os dejo de nuevo los links de los videos ke parece k las fotos se los han tragado..
http://www.youtube.com/watch?v=NFITpR0Cmaw
http://www.youtube.com/watch?v=s4FhltyrNsQ
SaLu2!!
Me parece muy interesante lo del coche teledirigido, ¿qué modelo de coche habéis usado?
Estoy pensando comprar uno para trastear pero los que he visto tienen dirección ackermann como la de los coches.
Qkiyo, no habia visto el primer video que habeis puesto, y ya veo que os funciono muy bien el tema del 293, ¡Felicidades!
Creo que mi opinion sobre todo el proyecto, asi como mis ideas ya las conoceis mas que de sobra, de modo que no os las voy a poner de nuevo, pero si que se me ocurre algo a tener en cuenta: La inercia del bicho.
El robot va a tener un peso considerable, de modo que va a tener una inercia igualmente importante. Este tema puede hacer que tengais problemas con altas velocidades, vigilad mucho los tiempos de frenada tanto en recto como en giro, asi como deberiais comprobar como se comporta el robot ante diferentes superficies que impliquen rozamientos distintos, por ejemplo en una mesa rugosa, o en una tabla de madera lisa y suave.
Si veis que los movimientos no son precisos gracias a la inercia, debereir considerar algun tipo de ocntrol de posicion en las ruedas, algun sistema fiable de frenado, o alguna modificacion en los engranajes de la reductora.
Yo que he tenido el placer de ver en directo el bicho, os digo que esta quedando muy guapo. Ánimo que aqui veo posibilidades de algun premio!
Mif.
