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Hola a todos,
Estoy realizando un controlador de posición para un cuadróptero (es mi PFC), quiero que sea Open-Hardware así que iré publicando por aquí y en el blog los avances que vaya haciendo. Se que ya existen alternativas comerciales y abiertas (el openPilot, el KK o el multiWii por ejemplo), pero mi idea es que al final sea totalmente autónomo.
Por otra parte quiero hacer el sistema lo más general posible para que pueda aplicarse a todo tipo de drones (áereos, terrestre, acuaticos, submarinos o espaciales).
He partido el proyecto en varios trozos:
- Piloto --> controlador de posición (mi PFC) evita que el cuadróptero se vaya al traste, controlará los sensores y enviará las señales a los drivers para controlar la estabilidad del conjunto.
- Navegador --> Es el que toma las decisiones para que sea autónomo. Por falta de tiempo no voy a realizarlo dentro del PFC, pero iré avanzando en él cuando tenga la parte del piloto hecha.
- Maquinista --> Mi idea es desarrollar unos drivers para motores brushless (los famosos ESC) que se controlen por bus SPI que den una mayor velocidad de respuesta al sistema (los 20ms del PWM me parecen mucho en una situación crítica).
- Controlador --> Servicio de telemetría en tierra para la recepción de la telemetría y el control (indicaciones) del equipo.
Las sugerencias serán bienvenidas.
S2
Ranganok Schahzaman
Parece un proyecto muy complejo...
En cuanto a los códigos de corrección de errores mira esta página: http://www.eccpage.com/ " onclick="window.open(this.href);return false;
Hay código fuente para los códigos reed-solomon, bch, ecc, etc
Una de estas partes (IMU) la tengo hecha, montada, pero pendiente de poner en marcha. La plaquita en sí tiene suficientes conectores de expansión para meter todo el resto en otra PCB.
Si te interesa, te puedo pasar algunos esquemas, etc.
Se agradece. Aunque sabes que voy a usar un PIC no? 😛
S2
Ranganok Schahzaman
Tremendo proyecto.
Por favor, mantennos informados.
😈 😈 Ui, que pena. Echar a perder un proyecto por similar decisión... Si tenemos en cuenta que los sensores que puse eran analógicos para sacar provecho de los 12 bits a 1MSPS del ADC... 
Claro que con los nuevos micros que gasto, a 166MIPS, 3x ADC a 2.2MSPS, FPU, etc... 😈
Bueno, pues eso, que si quieres la parte que tengo, pero me parece que igual no la podrás aprovechar... 😈 😈 Por cierto, el módulo RF que gasto es de Microchip.
