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Hola a todos soy muy novatillo en esto de la robotica pero me a enganchado mucho.
Hace un tiempo se me ocurrio hacer un simulador de formula uno ya que tambien soy un aficionado de los scalextris. Pero claro viendo la limitacion de estos agarrados a un carril y solo con dos cochecitos. Se me ocurrio la idea de que pudieran competir hasta 10 coches tanto autonomos como telederigidos. Seme fueron planteando problemas y les fui dando una idea mas acercada. Asi que empece con la robotica.
Mi idea la cual me gustaria que fuera un proyecto conjunto de A.R.D.E se basa en micro coches un tamaño mas pequeño a los de scalextric. y donde ya he provado que me cabe de sobra los circuitos.
-El circuito podria ser de carton y las curvas a trazar lineas negras para que el coche se adaptara al circuito.
-Irian dotados de cuatro sensores de proximidad para evitar el choque lateral y frontal con el resto de coches que fueran autonomos.
-Todos los coches a diferentes frecuencias para poder ser teledirigidos para poder competir de 10 jugadores a cero. pudiendo ser todos autonomos.
-Un emisor en cada coche en su techo y un receptor para cada uno de ellos en la llegada de meta para contavilizar las vueltas de cada uno.
-En los puestos de salida unas placas que se bajaran una vez el semaforo en verde ya que los coches autonomos tendrian que tener los motores encendidos.
-Un regulador de tension para bajar la alimentacion de los motores de pendiendo si a ganado mas carreras o menos. Pra que alla un equilibrio de juego no el mas rapido tiene por que ganar se puede salir en una curva.
-Esto lo pense optativo de que solo se pudiera adelantar en las rectas por el riesco a salirse de la linea negra en las curvas.
Bueno es una idea que llevo trabajando varios meses pero mi limitancion todavia me hace las cosas muy dificiles y presupuesto por que tambien quiero hacer robocillos.
Me gustaria que fuera un proyecto conjunto ya se que se sale un poco de lo tipico en los bichos pero creo que es una buena idea para investigar.
DESDE AQUI OS ANIMO A ORGANIZARNOS.
Se me acaba de ocurrir 2 sistemas:
- Si se utiliza el cable para seguir el circuito (y si he entendido bien) se podría dividir el cable en 2 tramos, uno solo de corriente y otro de corriente e información de forma que se transmitiese información por ella a una determinada frecuencia y se pudiese separar de la continua, de esa forma podríamos hacer una adaptación del I2C a baja velocidad.
- La segunda opción es usar un led infrarrojo que emitiese su el "numero de participante" del robot cuando encuentra una recta de un determinado largo, se puede saber si es una recta xq la media que está trabajando el motor derecho e izquierdo es aproximadamente el mismo.
Son solo ideas, pero igual te sirven.
Un saludo.
Es muy buena idea pero el sistema que propuso gizer20 con cables aun no lo entiendo muy bien. Mi idea parte de colocar pintura negra solo en las curvas a trazar.Buscare informacion acerca del tema a ver si me entero mas.
El sistema de gizer20 con cable es muy sencillo. Se basa en un cable por el que genera una determinada corriente, lo que genera cierto campo.
Ese campo se detecta a través de 2 bobinas exactamente igual que haríamos con 2 CNY y una linea negra.
Yo también tengo información sobre ello en un libro, pero mñn tengo entrevista de trabajo y ahora no puedo ponerme a buscarlo y tal 🙄 .
Pero por aquí colgué un trabajo sobre sensores donde comento el tema con más detalle.
Os resumo esa parte
Mediante medición absoluta obtienen el ángulo de un eje. Constan de 3 bobinados, en el cual el central (móvil) induce corriente sobre los otros 2 (que son fijos y desfasados 90º). Analizando la corriente electrica inducida en las bobinas puede determinarse la posición del eje móvil.
Hay una pequeña variante del mismo que sirve para guiar un robot móvil. Consta de un hilo eléctrico enterrado y 2 bobinas (o más, dependiendo del grado de precisión que deseemos) fijas y montadas sobre la plataforma del robot. Las bobinas son sensibles a la amplitud eléctrica del cable, por lo que toda variación del campo implicará una variación en la tensión en bornes de las bobinas. Midiendo esa variación se puede averiguar el grado de desviación del robot respecto del hilo, y corregir la trayectoria si fuese necesario.
Es muy útil pues es sencillo y preciso, pero tiene el inconveniente de ser sensible a interferencias eléctricas y el soterrado del cable (con sus modificaciones futuras) es muy costoso.
Lo del soterrado costoso es para un ambiente industrial. Para lo que planteas lógicamente no cuesta nada ponerlo por el reverso de la pista.
Ahora lo entiendo me parece ideal y genial. Con eso mil veces mejor y menos chapucero que con las curvas pintadas de negro.Pero supongo que solo se deberia poner en las curvas, para que en las rectas vayan a libre albendrio ,controlado claro. ¿Que tensión deberia llevar el cable? supongo que sera en relacion a la bobina, y como estas deben de ser muy pequeñas para que entren dentro del cochecillo tal vez con 3 a 5 v seria suficiente.
