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Hola a todos soy muy novatillo en esto de la robotica pero me a enganchado mucho.
Hace un tiempo se me ocurrio hacer un simulador de formula uno ya que tambien soy un aficionado de los scalextris. Pero claro viendo la limitacion de estos agarrados a un carril y solo con dos cochecitos. Se me ocurrio la idea de que pudieran competir hasta 10 coches tanto autonomos como telederigidos. Seme fueron planteando problemas y les fui dando una idea mas acercada. Asi que empece con la robotica.
Mi idea la cual me gustaria que fuera un proyecto conjunto de A.R.D.E se basa en micro coches un tamaño mas pequeño a los de scalextric. y donde ya he provado que me cabe de sobra los circuitos.
-El circuito podria ser de carton y las curvas a trazar lineas negras para que el coche se adaptara al circuito.
-Irian dotados de cuatro sensores de proximidad para evitar el choque lateral y frontal con el resto de coches que fueran autonomos.
-Todos los coches a diferentes frecuencias para poder ser teledirigidos para poder competir de 10 jugadores a cero. pudiendo ser todos autonomos.
-Un emisor en cada coche en su techo y un receptor para cada uno de ellos en la llegada de meta para contavilizar las vueltas de cada uno.
-En los puestos de salida unas placas que se bajaran una vez el semaforo en verde ya que los coches autonomos tendrian que tener los motores encendidos.
-Un regulador de tension para bajar la alimentacion de los motores de pendiendo si a ganado mas carreras o menos. Pra que alla un equilibrio de juego no el mas rapido tiene por que ganar se puede salir en una curva.
-Esto lo pense optativo de que solo se pudiera adelantar en las rectas por el riesco a salirse de la linea negra en las curvas.
Bueno es una idea que llevo trabajando varios meses pero mi limitancion todavia me hace las cosas muy dificiles y presupuesto por que tambien quiero hacer robocillos.
Me gustaria que fuera un proyecto conjunto ya se que se sale un poco de lo tipico en los bichos pero creo que es una buena idea para investigar.
DESDE AQUI OS ANIMO A ORGANIZARNOS.
Pero haber que lo entienda si haces que sigan una linia negra donde intervienen los mandos de radiocontrol?
Interesante proyecto. gizer20 tal vez si lo quiere tipo scalextric los mandos radiocontrol solo sirvan para regular la velocidad del cohe. Las lineas negras serian los "railes" del escalextric. Nucleo puede echarle alguna foto al coche que estas haciendo?
Salu2
Con un pulsador o microinterruptor se activa autonomo o manual si es autonomo no entra la funcion radiocontrol asi que depende unicamente de los sensores pa captar curvas.Si es radiocontrol los CNY70 tendrian que estar continuamente en activo ya que el jugador optaria en las curvas en no dar el giro ya que le sale mas a favor por la precision que los sensores hicieran su trabajo asi que la opcion radiocontrol se usaria uncicamente para adelantar donde si no juegan ningun papel los sensores de proximidad, ya que el error tendria que ser humano. Lo cual deja que sea radiocontrolado en rectas y la opcion de alguna curva muy abierta. De realizar el giro de curva manual en ese momento se deberia de desactivar el CNY70, mientras el control estuviera pulsado, tal vez con algun microrele. Pero si se dificulta mucho la conmutada entre rele de CNY70 y radiocontrol la mejor opcion seria dejar en la curva que solo actuara el CNY70, si uno decide de tocar el giro con el mando que corra el riesgo de salirse como en la formula uno que si te sales de trazada a la mierda.
Me imagino que te referias a este tema.
Perdonar si no me explico bien ya digo estoy empezando en esto de la robotica como hobby.
Pienso que entre todos se puede lograr sacando todos los defectos al problema y dandoles soluciones.
gizer 20 sigue metiendo caña.
Si claro pero solo lo tengo ahora connectado con el circuito de radiofrecuencia en provatinas con el. Hay van unas fotos.Como son demasiado grandes en metido una en cada fichero.
Referente a las lineas negras como carriles (Si) pero solo en las trazas de las curvas ya que en las rectas los autonomos por ejemplo si juegas tu solo contra 9 coches autonomos estos tambien deben de poder adelantar en las rectas. Se podria hacer toda la pista negra pero en las curvas donde no se diera la trazada del coche deberia de ser de blanco para que fuera unicamente por el camino correcto. Mando tambien el circuto simple del cny70 que espero que aporteis mejora. Ese seria para un motor se pone otro igual para el otro motor.El circuito es de WWW.X-ROBOTICS.COM.
Ahora no encuentro el circuito super enano para el sensor de proximidad pero lo mandare.
El circuito lo he realizado mucho mas pequeño por la necesidad de reducir el espacio.y con un 7805 para 9v o 6v
Aqui va la foto del segidor de lineas tiene un regulador de tension añadido por mi para alimentarlo con una pila de 9v pero se podria quitar y alimentarlo con cuatro pilas de 1,5 el motivo lo puse por que ocupa menos espacio la pila de 9v .
