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Hola a todos soy muy novatillo en esto de la robotica pero me a enganchado mucho.
Hace un tiempo se me ocurrio hacer un simulador de formula uno ya que tambien soy un aficionado de los scalextris. Pero claro viendo la limitacion de estos agarrados a un carril y solo con dos cochecitos. Se me ocurrio la idea de que pudieran competir hasta 10 coches tanto autonomos como telederigidos. Seme fueron planteando problemas y les fui dando una idea mas acercada. Asi que empece con la robotica.
Mi idea la cual me gustaria que fuera un proyecto conjunto de A.R.D.E se basa en micro coches un tamaño mas pequeño a los de scalextric. y donde ya he provado que me cabe de sobra los circuitos.
-El circuito podria ser de carton y las curvas a trazar lineas negras para que el coche se adaptara al circuito.
-Irian dotados de cuatro sensores de proximidad para evitar el choque lateral y frontal con el resto de coches que fueran autonomos.
-Todos los coches a diferentes frecuencias para poder ser teledirigidos para poder competir de 10 jugadores a cero. pudiendo ser todos autonomos.
-Un emisor en cada coche en su techo y un receptor para cada uno de ellos en la llegada de meta para contavilizar las vueltas de cada uno.
-En los puestos de salida unas placas que se bajaran una vez el semaforo en verde ya que los coches autonomos tendrian que tener los motores encendidos.
-Un regulador de tension para bajar la alimentacion de los motores de pendiendo si a ganado mas carreras o menos. Pra que alla un equilibrio de juego no el mas rapido tiene por que ganar se puede salir en una curva.
-Esto lo pense optativo de que solo se pudiera adelantar en las rectas por el riesco a salirse de la linea negra en las curvas.
Bueno es una idea que llevo trabajando varios meses pero mi limitancion todavia me hace las cosas muy dificiles y presupuesto por que tambien quiero hacer robocillos.
Me gustaria que fuera un proyecto conjunto ya se que se sale un poco de lo tipico en los bichos pero creo que es una buena idea para investigar.
DESDE AQUI OS ANIMO A ORGANIZARNOS.
Se me plantean muchas dudas...
- Como irían alimentados los coches?
- que tamaño tienen para que te quepan 3 sensores de distancia?
- que tipo de emisor-receptor pretendes usar?
- como piensas hacer que los sensores de distancia de un robot no interfieran con los de los demás
Son las primeras cosas que se me han ocurrido al leer tu post, la idea estaría muy interesante, pero la veo complicada. Por otro lado la negación dentro del circuito seria extremadamente complicada sin cámaras, y con cámaras... nada sencilla.
Espero no desanimarte, por favor, explica un poco más en detalle lo que tienes en mente.
Un saludo.
Como emisor receptor te propongo un mando IR es sencillo y facil de constuir, los coches podrian ir alimentados por una malla electrica, estilo autos de choque, en cuanto a lo de los sensores de distancia no lo veo claro la verdad.
Sobre el tema de la alimentacion, yo lo he provado con una pila de nueve voltios, Ya que como molde demomento es un raton del ordenador por su forma aerodinamica. Telederijidos como cualquier coche telederijido es mas se podria sacar el circuito de esos micro coches que vende a radiocontrol.Claro esta que la autonomia de los coches no sera muy larga, pero se podria hacer parada en boxes. Yo he provado con los CNY70 de momento con dos y el circuito electronico es suficiente pequeño para para alimentar un motor u otro segun la direccion. el circuito de sensor de proximidad no lo he provado aun pero tambien es relativamente pequeño. sobre la interferencia de los sensores no entiendo mucho pero con los CNY70 no hay problema por que indican abajo. Y los de proximidad supongo que si se les ajusta a detectar a pocos centimetros lo justo para adelantar en momento de colision no tendria que haber problema.Estos irian claro esta en el morro.Ya os digo no se la ostia pero prove dentro del raton con motores de 3v con circuito radiocontrol y los cny70 y ir iva pero a falta de mogollon de mejoras sobre todo en la mecanica de las ruedas traseras, ya que la traccion es delantera, y las dos ruedas locas deben ir a tras y estas no me salen nada bien.
Yo no lo veo muy complicado lo del coche,ya que si pones cuatro microbots juntos no tendrian por que chocarse. Veo mas complicado por que no tengo ni idea sobre el control de vueltas de cada uno a diferentes frecuencias y hacer un panel con las vueltas de cada uno unido a los semaforos. Y si fueran los panel con tiempos ya ni te digo.
A se me olvidava una cosa no hay microprocesadores de ser asi si que no cabria en un cochecillo supongo,
