El concepto mecánico es interesante. El resto, puntos de vista diferentes, incluso novedosos, que llegan a la conclusión de siempre, que el PID necesita más resolución.

Por cierto, buen trabajo. Ojalá los proyectos fin de carrera fuesen tan atractivos para los estudiantes como este.

Hola,

Una pregunta: ¿Qué ventajas e inconvenientes tiene el hacer un sistema multiagente en un velocista?

S2

Ranganok Schahzaman

Gracias por tus comentarias beampot.

Respecto a las ventajas de un sistema multiagente, están expuestas en la memoria, pero te las enumero acto seguido.

El sistema multiagente, permite de una forma sencilla (gracias a la inteligencia emergente) disponer de un robot velocista con tracción y dirección a las cuatro ruedas, con las mejoras en la dinámica del vehículo que ello comporta.

Mejor frenada (deceleración).
Mejor tracción (aceleración y máxima velocidad en curva).

Hay que tener en cuenta que a diferencia de la configuración típica de un velocista (triciclo con dos ruedas motrices), el AIIV tiene agarre en sus cuatro ruedas y los escáner no tienen contacto con la pista, con lo que toda la fuerza normal es aprovechada para dar tracción.

Este proyecto no surgió para realizar un robot de competición, sino para demostrar algunos conceptos vistos en las asignaturas de IA (sistemas reactivos, inteligencia emergente, algoritmos genéticos), ser finalizable en un semestre y además culminar con una maquina 100% fiable . Para que el robot fuese competitivo, tendría que rebajarse su peso, y aumentar la potencia tanto de los motores como de los puentes en H. Estamos seguros que con estos cambios, dará un performance más que adecuado para competición.

Un saludo y estamos a vuestra disposición para cualquier pregunta o propuesta.