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Hola,
He montado el primer prototipo de la tarjeta Skycube-mega: una tarjeta similar a la Skycube pero con el micro atmega328 de Atmel en vez del pic16f876a de Microchip. Para comprobar su funcionamiento he implementado la locomoción del robot Minicube-I:
c97OG0Gfrdw
El programa que se está ejecutando es el test-PP1.c, que podéis encontrar en este repositorio.
En esta foto podéis ver el prototipo de la Skycube-mega (izquierda) junto a una Skycube (derecha).
La placa la estoy haciendo con Kicad (los planos están en este repositorio) y es por tanto una placa de Hardware libre al cuadrado (es libre y diseñada sólo con herramientas libres)
¿Realmente merece la pensa integrar el FTDI? En grandes cantidades sale casi por 3€. Hace poco Microchip ha sacado una alternativa bastante más económica, el MCP2200. Al parecer es un 18F14k50 preprogramado con un firmware que hace de conversor. Por lo visto algunos se quejan de que en Windows el driver que usa es el USBSER y no va muy fino, pero puede ser una alternativa.
Aquí está el chip en cuestión http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en546923 " onclick="window.open(this.href);return false;
De momento yo creo que me quedaría con el FTDI también.
una pregunta, esta placa vale tambien para robots normales? es decir con dos o tres motores, varias ruedas...
y perdon por mi ignorancia 🙄
Salu2
una pregunta, esta placa vale tambien para robots normales? es decir con dos o tres motores, varias ruedas...
y perdon por mi ignorancia 🙄
Salu2
Si. Esa misma placa (versión PIC) es la que usamos para los nuevos robots "Imprimibles": MiniSkybot
Saludos, Juan
Graciasy perdon otra vez, pero estoy intentando "aclararme", que tengo un lio en la cabeza con tanto examen... 🙂
bueno, el caso es que me gustaria montarme una "Skycube" y he mirado los esquemas y componentes y me ha surgido una duda un poco tonta: en este esquema ( http://www.iearobotics.com/downloads/skycube/skycube-1.0/skycube-esquema.pdf ), ¿VCC significa que debe ir conectado al lado positivo o al negativo y GND?
Gracias otra vez
Salu2
Graciasy perdon otra vez, pero estoy intentando "aclararme", que tengo un lio en la cabeza con tanto examen... 🙂
bueno, el caso es que me gustaria montarme una "Skycube" y he mirado los esquemas y componentes y me ha surgido una duda un poco tonta: en este esquema ( http://www.iearobotics.com/downloads/skycube/skycube-1.0/skycube-esquema.pdf ), ¿VCC significa que debe ir conectado al lado positivo o al negativo y GND?
Gracias otra vez
Salu2
Hola,
VCC es el positivo (La alimentación es entre +4.5 y 6v)
GND (Ground) es el negativo (Masa)
Saludos, Juan
