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Hola,
He montado el primer prototipo de la tarjeta Skycube-mega: una tarjeta similar a la Skycube pero con el micro atmega328 de Atmel en vez del pic16f876a de Microchip. Para comprobar su funcionamiento he implementado la locomoción del robot Minicube-I:
c97OG0Gfrdw
El programa que se está ejecutando es el test-PP1.c, que podéis encontrar en este repositorio.
En esta foto podéis ver el prototipo de la Skycube-mega (izquierda) junto a una Skycube (derecha).
La placa la estoy haciendo con Kicad (los planos están en este repositorio) y es por tanto una placa de Hardware libre al cuadrado (es libre y diseñada sólo con herramientas libres)
Muy buen trabajo, pero tengo una pregunta. ¿Cómo se sube el código desde el entorno de Arduino a la placa?
Saludos y sigue así.
Hola,
Muy buen trabajo, pero tengo una pregunta. ¿Cómo se sube el código desde el entorno de Arduino a la placa?
Gracias.
Se hace igual que con la Skycube: usando el cable de descarga de FTDI.
Buenas, entonces llevan el mismo bootloader, ¿no? La verdad es que así salen más baratos al no tener que integrar el FTDI.
Un saludo!
Buenas, entonces llevan el mismo bootloader, ¿no? La verdad es que así salen más baratos al no tener que integrar el FTDI.
Sí, lleva el mismo bootloader que el Arduino.
Para hacer prototipos es más rápido usar el cable que el chip FTDI. Las siguientes versiones la haré smd y con el chip integrado en la propia placa
