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Hola, este es m primer post, yo tengo algunos conocimientos de electronica, incluso eso he estudiado, ahora estoy con un proyecto de protesis de mano myo electricas, muy interesantes por cierto, digamos que la parte de elecronica y programacion ya la tengo, me hace falta detallar mas la mecanica de la mano, en si es un gancho pero con el detalle de que aprieta hasta que llega a un limite, es decir no aprieta mas, asi puede tomar un vaso, un huevo, sin romper, tiene una especia de embrague que hace que giren los engranes, bueno eso me supongo, pero no se donde sacar un diseño similar o un kit que tenga este tipo de mecanismo, les dejo una imagen.
Espero sus comentarios y ayuda.
El proyecto es tuyo, y el foro de uso publico, asi que..... "Al ataquerrrr"
Sobre lo del embrague repetir lo de Ucfort, dos arandelas metalicas con una de goma en medio, segun lo apretadas que esten empezaran a deslizarse relativamente unas de otras a distintos pares aplicados, a mas presion mayor par sera necesario para que deslice y viceversa, asi que en teoria es facil de ajustar el par de salto.
Quien dice arandelas metalicas pueden ser las piezas directamente con un agujero para pasar el tornillo con que apretarlas, aunque en este caso te recomiendo que uses arandelas en los extremos para que no se te acabe aflojando el sistema 😆
Tambien podrias ver como funciona una llave dinamométrica...
Saludos
Bueno, yo los he visto en sistemas mas pequeños, de hecho los tengo en casa y te paso unas foticos.
Este primero usa el sistema de disco de goma entre los dos engranes. Por cierto, este motor tiene mas de 30 años, fue mi primer proyecto robotico junto con los amigos de la pandilla, formaba parte del sistema de direccion.
Este es mas nuevo y complicado de realizar, como ves, lleva una rueda con escalones laterales, los cuales engranan en los correspondientes huecos, internos, de la rueda dentada. Este sistema es mas ruidoso ya que al "patinar" van sonando los escalones, tac, tac, tac.
El tornillo transversal no forma parte del sistema era para mantener separadas las partes del embrague.
El cigarrillo es para que te hagas una idea del tamaño.
Hola, yo te aconsejaria que en vez de ponerle goma , le pongas fieltro pegado en un disco y en el disco que roza sobre el fieltro le hagas una marcas circulares, esto no lo he inventado yo, se usa o se usaba en todos los reproductores/grabadores de video caseras, fuese la marca que fuese, haguantan bastante fuerza, si encuentro por aqui alguno te enviare una foto par que la veas.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.robotika.xbot.es
Caballeros, pues adelante!!!
Ok, primero perdón por contestar tarde, pero es que eso del trabajo quita tiempo no?!
Bueno pues vamos a darle, yo iré aportando y explicando por partes esto de las protesis y espero que los que esten interesados tambien vayan aportando sus tips y consejos.
Me encuentro en un pc del trabajo, asi que no tengo mi laptop con mis archivos personales donde está todo el rollo de las protesis pero quiero dividir el proyecto asi.
1. mecánica, el cual espero ayuda de todos ustedes 😀
2. Electronica.
2.1 electrodos, myo electronica y amplificador instrumental
2.2 control, pic y programacion
como ven?
obvio que no seremos tan formales en ir paso a paso, la idea es que todos aportemos algo y si nos sirve lo apliquemos para nuestro proyecto.
Incluiré algo pronto, al rato espero.
Saludos.
Ok, estoy de vuelta con unos minutillos.
Primero les dejo esta foto de un proyecto que he hecho consta de un motor normal y la transmision es normal osea que con el pic uno mismo para el motor, por tiempo, no hay embrague.
si no la llegan a ver me avisan
