Hola,

pues quería enseñaros el hexápodo que he construído.

En cuanto al hardware lleva tan solo un PIC 16F84 y 12 motores Futaba 3003. Los motores están pegados entre si en la pata. La verdad que como no tenía otras piezas a mano es la única manera que he encontrado de hacer una pata de forma sencilla.

Andar anda, pero no tiene fuerza para levantarse desde el suelo. Por tanto cuando lo enciendo lo tengo que ayudar un poco. Una vez que las patas hacen fuerza ya camina.

Os quería preguntar, si le podría meter más voltaje a los servos (7-12V) para que tengan más fuerza o si pensáis que me los cargo. Tambien si me podéis recomendar servos que tengan más fuerza.

Pondre un video pronto.

Muchas gracias.