UCfort, ya lo se, (aunque nunca me han contado el cuento del cascabel 😛 ).

El problema es que mi poco tiempo libre lo tengo que usar en mirar muebles, cortinas y colores para las paredes, así que no tengo tiempo ni para mis propios proyectos: tengo el blog bastante abandonado, todavía no no he empezado con el diseño de las herramientas para el laboratório, el robot para presentar en la campus esta en fase de prototipo (en la que lleva 3 meses), todos los experimentos de visión artificial y demás estan parados y la FONera sin encufar. Así que el diseño de un entrenador (que luego pueda servir para montar cualquier cosa con añadir los módulos correspondientes) también esta parada, y era otro de los proyectos.

Supongo que a mucha gente le pasa algo parecido (aunque supongo también que por diferentes motivos). Y el caso es que a mi se me amontonan las ideas por lo que tengo que hacer una lista de prioridades.

Si alguien se quiere hacer cargo del proyecto yo le asesoraré en todo lo que pueda, si no pues seguirá en la lista hasta que pueda realizarlo o lo deseche complentamente.

Por si acaso lanzo la propuesta de forma más explicita de lo que lo he hecho antes:

Entrenador modular:

La idea consiste en realizar módulos (HW y SW) conectables entre ellos de forma sencilla para poder realizar cualquier montaje electrónico, desde un sencillo entrenador hasta un sistema domótico conectado a Internet.

El sistema tiene que ser escalable fácilmente y debe poder conectarse cualquier módulo rápidamente de forma que pueda servir como sistema de prototipado.

Módulos:
- CPU central
- CPU auxiliar
- Entrenador digital (incluye una botonera y una tira de leds).
- Entrenador analógico (incluye potenciométros)
- Comunicaciones IrDA
- Sónar
- RF
- Entrenador de sensores (Luz, temperatura, humedad, sonar, IR proximidad, IR distancia, ...)
- Entrenador Motores
- Entrenador Teclado
- Entrenador LCD
- ...

A partir de aquí y con las especificaciones bien definidas se debería poder conectar cualquier módulo que se nos ocurra (USB, contrón domótico, control de potencia, ...), o cambiar la CPU a algo más potente (pe un micro de 32bits)...

S2

Ranganok Schahzaman

Yo pienso que lo que se pretende es crear un grupo que sea capaz de trabajar en un proyecto común, no tiene que ser un gran proyecto pero si algo sobre lo que llegar a un compromiso...

En mi caso particular me ofrecí para aportar mi experiencia y trabajo en un equipo para Eurobot 2008 donde ni siquiera puedo ocupar el puesto de director ya que con la normativa actual los mayores de 30 no podemos participar...

[modo=musica de fondo 'in crescendo']
Pienso que este es el sitio y el lugar donde debe prevalecer el compromiso ante el proyecto...
[/modo]

[modo=musica de apoteosis final]
Para apuntarse:
eurobot2008-subscribe@googlegroups.com
[/modo]

😀 😀 😀
furri.

Hola a todos, me gustaria comentaos el proyecto en el cual estamos trabajando otra persona y yo.

Ante las necesidades de controlar cierta cantidad de servos para hacer cosas como hexapodos, bipedos, caras de humanoides articuladas...etc. Veo muy interesante proponeos como proyecto el controlador que desarrolle para mi bipedo.

Se trata de un controlador gobernable por USB ya que estamos terminando de implementarle el RS232 por lo que esta funcionando actualmente con 30 servos, pero cuando lo tengamos totalmente terminado sera una aplicacion mixta donde se podran controlar 28 servos de RC y se puede implementar en cualquier sistema robotico ya que como dije antes solo hay un MCU.

No lo he probado aun y no tardare en hacerlo, pero creo que desde otro pic se podrá enviar las posiciones sin necesidad de conversor TTL (MAX232, 233 o similar) lo cual reduce considerablemente el sistema.

Para este hardware no hace falta la instalacion de driver, es decir utiliza el HID estandard de windows y utilizo esta libreria para desarrollar un pequeño ejemplo (que suministro) con el hardware.

Tambien desarrollé un software grafico que trabaja sobre linea de tiempo y es capaz de gobernar hasta 30 pistas (30 servos) este software es el utilizado para hacer que camine Robby.

Os dejo unos links para mostraros de que hablo:

-Hardware: http://www.jvmbots.com/viewtopic.php?t=431
-Software: http://www.jvmbots.com/viewtopic.php?t=156

Por ultimo queria comentaos (aunque los mas avispados ya lo sabran) es que no existe comercialmente un producto que implemente todo esto a un precio razonable y estaria bien que Arde lo acogiera como proyecto, asi que estamos abiertos a cualquier idea de colaboracion, nos gustaria que esto fuese un logro de y para todos.

Bueno, espero vuestras opiniones y/o comentarios.

Entonces Juliovmd, ¿debemos entender que estas presentando este proyecto como candidato a formar parde de los proyectos de A.R.D.E. en la iniciativa que lanzamos como "presentanos tu proyecto"?
Es para tomar nota junto a un par mas que tenemos 🙂

Bueno, me gustaria que lo tuvieseis en cuenta, es un proyecto practicamente concluido, no obstante en caso de que le agrade a ARDE pues podemos ver mas cosas.

Yo de momento lo que he pretendido es mostraoslo, supongo que en la asamblea que realizareis a finales Marzo comentareis estas cosas. Por motivos personales no podre asistir 🙁 asi que si veis interesante el proyecto me lo comunicais.

No se si este es el procedimiento adecuado.

saludos