Me presento,

Mi hobby es la domotica, robotica y todo lo que sea "cacharear". Me dedico profesionalmente a la programación pero el "hardware" lo toco a nivel "hobby".

Hace unos años me inicié en la domótica y realicé grandes avances (por lo menos para mi 😉 ): Un proyecto final de carrera, domotizacion de la vivienda, soporte a amigos y conocidos, etc.

http://www.domoprac.com/domoforum/general/nuestras-instalaciones-domoticas/mi-casa-domotica.html

Como digo mi hobby es tambien la robotica y dandole una vuelta al asunto, empecé enlazando la instalacion domotica con un entorno mas robotico:

http://www.domoprac.com/foro/general/zona-friki/de-mi-casa-domotica-a-mi-robot-domotico.html

https://www.youtube.com/watch?v=JaUXZsV6B44&list=PLbeyfiI6EPE7GnhKja1hOLSg7A9vmyMxl

Los primeros avances fueron bien. Dispongo de muchos módulos software que estoy integrando en el proyecto a nivel software: domotica, bases de conocimiento, conversación, reconocimiento facial, objetos, etc...

En la parte hardware es donde tengo mas dudas y voy dando pequeños pasos pero con mucha precaucion dada mi inexperiencia: Ya he hecho primeras pruebas con servos para la cabeza, pruebas con arduino, raspberry y diferentes sensores, comunicacion serie, etc...

El siguiente paso logico ya es enfrentarse a motores, baterias, modulos de control, para hacer que el cacharro se mueva etc y es ahí donde empiezan mis dudas. ¿Que motores montar? DC 9V?, DC 12 V? Baterias para alimentar todo el sistema, dado los diferentes voltajes? El cerebro tenia pensado que fuera un equipo USFF, ya que todo el entorno de programación es Visual Studio/Microsoft y no es practico con un equipo tipo raspberry, además el volumen y el peso del no es gran problema, incluso puede ser bueno, para darle un poco de volumen y estabilidad:

https://www.youtube.com/watch?v=YgLyJsF7yF8

Una primera aproximacion de elementos hardware que componen el equipo seria el mostrado en la imagen adjunta. Entiendo qe puede mejorarse con baterias tipo Li-Po, diferentes sensores, unicamente la placa de control del USFF, etc. pero como primera aproximacion me vale.

En fin, si has llegado hasta aqui, gracias. Si necesitais que concrete con algun tipo de información para dar soporte, sin problema y toda la ayuda que podais ofrecerme sera bien recibida.

Gracias de antemano y saludos
AlfonsoCAL.