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Me presento,
Mi hobby es la domotica, robotica y todo lo que sea "cacharear". Me dedico profesionalmente a la programación pero el "hardware" lo toco a nivel "hobby".
Hace unos años me inicié en la domótica y realicé grandes avances (por lo menos para mi 😉 ): Un proyecto final de carrera, domotizacion de la vivienda, soporte a amigos y conocidos, etc.
http://www.domoprac.com/domoforum/general/nuestras-instalaciones-domoticas/mi-casa-domotica.html
Como digo mi hobby es tambien la robotica y dandole una vuelta al asunto, empecé enlazando la instalacion domotica con un entorno mas robotico:
http://www.domoprac.com/foro/general/zona-friki/de-mi-casa-domotica-a-mi-robot-domotico.html
https://www.youtube.com/watch?v=JaUXZsV6B44&list=PLbeyfiI6EPE7GnhKja1hOLSg7A9vmyMxl
Los primeros avances fueron bien. Dispongo de muchos módulos software que estoy integrando en el proyecto a nivel software: domotica, bases de conocimiento, conversación, reconocimiento facial, objetos, etc...
En la parte hardware es donde tengo mas dudas y voy dando pequeños pasos pero con mucha precaucion dada mi inexperiencia: Ya he hecho primeras pruebas con servos para la cabeza, pruebas con arduino, raspberry y diferentes sensores, comunicacion serie, etc...
El siguiente paso logico ya es enfrentarse a motores, baterias, modulos de control, para hacer que el cacharro se mueva etc y es ahí donde empiezan mis dudas. ¿Que motores montar? DC 9V?, DC 12 V? Baterias para alimentar todo el sistema, dado los diferentes voltajes? El cerebro tenia pensado que fuera un equipo USFF, ya que todo el entorno de programación es Visual Studio/Microsoft y no es practico con un equipo tipo raspberry, además el volumen y el peso del no es gran problema, incluso puede ser bueno, para darle un poco de volumen y estabilidad:
https://www.youtube.com/watch?v=YgLyJsF7yF8
Una primera aproximacion de elementos hardware que componen el equipo seria el mostrado en la imagen adjunta. Entiendo qe puede mejorarse con baterias tipo Li-Po, diferentes sensores, unicamente la placa de control del USFF, etc. pero como primera aproximacion me vale.
En fin, si has llegado hasta aqui, gracias. Si necesitais que concrete con algun tipo de información para dar soporte, sin problema y toda la ayuda que podais ofrecerme sera bien recibida.
Gracias de antemano y saludos
AlfonsoCAL.
Hola,
Olvidate de baterías de plomo son muy pesadas y tendrás que utilizar motores muy potentes, mejor baterías de Litio.
Esto implica un cargador de baterías específico. La tensión de las baterías de 12V (11.7 creo), lo bueno de 12V es que tienes muchos motores que directamente (con un relé de estado sólido) se podrían conectar a una batería de este tipo. A partir de aquí uno o varios circuitos DC/DC que te baje de 12V a 5V (o la tensión que necesites) para alimentar el arduino y el resto de la lógica.
Respecto a los motores, unos que tengan una buena reductora porque me parece que el equipo pesará bastante y necesitarán fuerza para moverlo.
S2
Ranganok Schahzaman
Gracias Ranganok por los consejos. Ciertamente baterias de litio parece la mejor opción, aunque sin descartar las de plomo si el pesupuesto no me alcanza. Respecto a los motores, tenia pensados estos:
¿Que opinas?
Gracias de nuevo.
Aliméntalos a 24V. Siempre le puedes reducir la velocidad (si tienen demasiada) aplicando una señal PWM a un MOSFET.
S2
Ranganok Schahzaman
Avances en el proyecto:
Ya he montado los dos servos en un propotipo de cabeza junto con la camara y un par de sensores de tacto:
Tambien montado el prototipo a escala del cuerpo con algunos sensores:
