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Camaradas!
Tengo pensado hacer una presencia remoto es decir tengo un kit con 4 ruedas y brazo de 6 ejes. La idea es montar una de esas microcamaras en el brazo, un tft en el chasis por delante, altavoces, y microfono y controlarlo con web server por wifi. Haciendo calculos me parece que no me va a llegar el ancho de wifi para hacer webcam ademas de control remoto. Por el momento pienso que podria hacer el control remoto con el webserver abordo del Robot, y luego el web cam podria comunicar con el pc de control (enlace wifi) por otro frecuencia. Es lo que se me ocurre--- Si alguno tiene mejor idea o sabe de algun proyecto parecido en el web AVISAME POR FAVOR
Jim
Hombre usan 811g a 54 mbps debería date de sobra, si la cámara no tiene una resolución de la leche, no sé hagamos cuentas.
Ponte que la camara es de 640x480=307200 pixels
Ponte que usas una paleta buena digamos 3Bytes por pixel = 921600 bytes/cuadro
Ponte que una frecuencia de no sé 25 fps = 23040000 bytes/seg
Lo que hacen ... uuuuuups para que hablaré, quizá he sido un poco aventurado, bueno quizá con una paleta de 16 bits o incluso de 8 y unos 15 fps si que te de, pero claro depende para que lo quieras 😀
Si no, simpre puedes comprar una camara wireless como tu bien dices o quizá usando el modo a 108 mbps de las nuevas tarjeas pero no te puedo jurar que vaya bien porque no lo he probado pero si así lo fuera con usar una paleta de 16 bits debería darte para conotrlar por apache, siempre y cuando claro no metas una megaweb en flash para controlar el bicho ;D
Ciao
Una resolución de 640x480 es una pantalla de 15" (resolución buena), así que reducelo a la mitad 320X240 (se reducen el número de cuadros 1/4) o incluso menos.
S2
Ranganok Schahzaman
Vamos a ver que yo me pierdo con los conceptos 😆
Con el ancho de banda de una wifi va mas que sobrado para una webcam (si no tuviesemos bastante con 54Mb podriamos tirar directamente a la basura las adsl q solo tienen 128Kb de subida de media :lol:)
Otra cosa es digitalizar la informacion y comprimirla para poder usar el enlace wifi, para lo q tendrias que usar un sistema empotrado, creo que un campo bastante interesante para estudiar es el tema de los routers wifi con linux al estilo de los linksys antiguos (y nuevos serie L creo recordar) ya que son autenticas maquinas programables casi a nuestro antojo, os dejo unos enlaces que os interesaran:
Distribucion linux para algunos routers wifi
http://openwrt.org/
Ejemplo de las capacidades de estos "bixitos"
http://devices.natetrue.com/musicap/
Recordar que el precio de un router linksys ronda los 90 euros, lo cual teniendo en cuenta que lleva embebida una tarjeta ethernet y otra wifi puede dar que pensar para usarlo en nuestros proyectos (habria que estudiar su consumo)
