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Llevo algún tiempo pensando en hacer un robot velocista, pero nunca acabo de decidirme por un motor. El problema que tengo es que no se que potencia necesito, solo la velocidad y claro así es difícil.
Podríais decirme que relacion peso/potencia teneis en vuestros robots y la velocidad que conseguis?
Creo que de esa forma podré hacerme una idea de que es lo que estoy buscando en realidad. Si alguien es apunta a ayudarme con la fisica para calcularlo también me vale, porque lo he intentado pero no saco ninguna conclusión que me valga de mucho.
Un saludo.
joviwap, yo tengo hecho algunos cálculos sencillos:
http://skiras.blogspot.com/2008/04/3ms.html
Partes de la velocidad que quieres conseguir, a partir de ahí miras el radio de la rueda y con eso sabrás las revoluciones que necesitas (mínimas).
Con el radio de la rueda y el peso del robot sabrás la potencias mínima que necesitas para el motor.
Ten en cuenta que siempre las revoluciones se pueden convertir en potencia y viceversa con unos engranajes.
S2
Ranganok Schahzaman
http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=1&t=2119 " onclick="window.open(this.href);return false;
Ahí tienes la física.
Joviwap,
para la reunión que tenemos pendiente para ARDE-Madrid estoy casi seguro que tendremos una buena charla al respecto así que te ayudaría mucho asistir a la misma cuando la planifiquemos.
