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Hola a todos. en una reunión en Málaga decidimos hacer un proyecto llamativo para llevar a Malakabot y que el público pudiera usar, despues de darle vueltas al coco decidimos hacer una pizarra imitando este proyecto.
https://www.youtube.com/watch?v=y1aw0IiamFM
https://www.hackerleague.org/hackathons/hackcooper-2015/hacks/string2string
Ya hemos hecho las primeras pruebas de sensores con resultados excelentes, los tubos que hemos comprado son de PVC, 2m de largo lo que nos da para cubrir una pizarra estandard de hasta 150x100cm.
El diametro de los tubos es de 5cm con un interior de 4,7 lo que permite la colocación de los SRF04 o de los HC-SR04 (aun por decidir), los contrapesos se han construido para que den un plano con respecto al sensor y con peso ajustable con anillas metalicas.
Cuando tengamos el hardware listo empezaremos con la electrónica y la programación.
unas fotillos.
De todas formas, haz una comprobación en todo el recorrido del tubo no vayas a tener más sorpresas.
Para cables de 4m puedes usar un protocolo RS232, pero no un I2C, así que te puede salir a cuenta dos pequeños microcontroladores que sólo hagan de comunicadores entre el micro central y los sensores.
S2
Ranganok Schahzaman
Sorpresas siempre... algunas para bueno y otras para malo... ya por fin tengo montados los dos tubos, verifico y "aparentemente" todo bien, me pongo con el software y despues de batirme a muerte con las hipotenusas y convencer a los catetos de que se unieran a mi causa... ¡¡¡ por fin funciona !!!.
Aparentemente de la parte que me toca de este proyecto solo me queda pelear con el sensor izquierdo que hace alguna lectura anómala de vez en cuando y me estropea el dibujo... ese sensor es el que tiene el cable de mas de 4 metros asi que pondré a prueba los condensadores que comentaba Ranganok y si falla probaremos la alimentación independiente de los sensores.
furri.
PD: vendo tubos de PVC baratos 🙄
He añadido los dos condensadores, 100nF y electrolitico de 10uF... nada... voy a por la bateria y si no funciona tendré que ingeniarme algun algoritmo para filtrar, esta gente usan el Savitsky-Golay aunque la media desplazada es mas facil de implementar y para este proyecto mas que suficiente... ya veremos, primero... alimentación externa.
Cosas que puedes mirar para el sensor autónomo:
- Mira la caída de tensión en el cable, si es mucha es que necesitas más sección (no lo creo con un cable de 4m y los condensadores en el lado del sensor).
- Interferencias en el cable: ¿ se te puede colar algún glitch de otro sitio? Prueba con un cable trenzado o apantallado y un trigger smith a la salida (ojo que te introducirá un pequeño retardo)
- Error en la programación: nunca está de más repasar el código.
-Error en el sensor: prueba con otro.
S2
Ranganok Schahzaman
He montado hasta una bateria independiente para cada sensor.... y no cambia... ni para bueno ni para malo..., en cuanto a los sensores empecé con SRF04 y fué nefasto, con los HC-SR04 es con los que al menos hemos podido continuar el desarrollo, como ya me he quedado sin tiempo para nada mas lo vamos a dejar como en el video, escribir en una zona de maximo 100x100cm y dejar los problemas de lecturas por encima de los 100cm para una epoca con mas tiempo.
En cuanto a la programación ahora mismo es imposible un error... el programa solo hace una cosa, "leo sensor y lo mando por puerto serie..."
