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Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

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furri
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola a todos. en una reunión en Málaga decidimos hacer un proyecto llamativo para llevar a Malakabot y que el público pudiera usar, despues de darle vueltas al coco decidimos hacer una pizarra imitando este proyecto.

https://www.youtube.com/watch?v=y1aw0IiamFM
https://www.hackerleague.org/hackathons/hackcooper-2015/hacks/string2string

Ya hemos hecho las primeras pruebas de sensores con resultados excelentes, los tubos que hemos comprado son de PVC, 2m de largo lo que nos da para cubrir una pizarra estandard de hasta 150x100cm.

El diametro de los tubos es de 5cm con un interior de 4,7 lo que permite la colocación de los SRF04 o de los HC-SR04 (aun por decidir), los contrapesos se han construido para que den un plano con respecto al sensor y con peso ajustable con anillas metalicas.

Cuando tengamos el hardware listo empezaremos con la electrónica y la programación.

unas fotillos.


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furri
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

La sujección del sensor es sólida.

En cuanto a lo de mas distancia menos sensibilidad es de sentido común, solo hay que averiguar por que este efecto desaparece con lo de "tocar" la parte trasera.

Cuando digo "tocar" me refiero a las soldaduras de los componentes, estoy seguro de que este contacto afecta por alteración electrica y no por la presión ya que la mayor parte de las veces con rozar es suficiente.

Esta mañana he comprado un tubo de 75mm (el que uso ahora es de 50mm), a ver si tengo tiempo de probar esta tarde. Mi trastero cada dia se parece mas a un distribuidor de fontaneria... jajajaja.

Otra opción para probar es usar sensores como los que dice Ranganok que tienen un angulo de dispersión mucho menor.

Y ya por ultimo en el peor de los casos y visto que hasta 105cm el prototipo es funcional, podemos hacer la demostración en una pizarra de maximo 1m de ancho... vamos... la misma superficie que usan en el proyecto original... ¿habrán sufrido ellos el mismo problema?... 😛

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ranganok
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(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Tiene pinta de ruidos en la alimentación, deberías poner un par de condensadores justo a la entrada de la alimentación en el sensor.

Yo optaría por dos cerámicos de 100nF y 10uF (este último si no lo encuentras de Tántalo o electrolítico).

S2

Ranganok Schahzaman

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furri
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

De 100nF ya lo probé al principio de todo y nada... de 10uF electrolítico tengo que probarlo, ya contaré los resultados.
En la misma linea de pensamiento sobre el tema de la alimentación voy a probar alimentar los sensores desde una fuente distinta al USB y a ver que pasa.

Por otro lado no quiero lanzar las campanas al vuelo, pero la primera prueba que he hecho con el tubo de 75mm da una medida de 204cm en un tubo de 204cm... ahora habrá que ver si sigue igual cuando lo monte en un soporte, la prueba la he hecho con el sensor colgando de su propio cable.

Cada pasito nos acerca mas al desenlace....

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ranganok
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(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Tienes que poner los dos en paralelo, el de 10uF para las bajas frecuencias y el de 100nF para la altas.

Si puedes mide con el osciloscopio cuando transmites a ver si tienes una caída en la alimentación o ruidos en la línea. Lo de separar las comunicaciones y los sensores con dos fuentes distintas también es buena idea (acuerdate de unir las tierras en un solo punto, para no tener circulaciones de corriente). También intenta evitar el máximo rebote de la señal (tubo gordo y haz estrecho).

S2

Ranganok Schahzaman

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furri
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Si... los cables a los sensores son largos, uno de ellos de mas de 4 metros (2m de altura de tubo + 2m de ancho hasta el otro tubo) por lo que la caida de tensión deberia ser tenida en cuenta.... tengo muchas cosas que probar.

Lo de "tubo gordo" ha sido gracioso... 😆 ... he hecho una segunda prueba con el tubo de 75mm, con el sensor bien sujeto y con el contrapeso que sube y baja... aparentemente todo funciona, ahora lo que urge es recuperar el tiempo perdido, montar el segundo tubo y ponerme manos a la obra con el software.

La investigación sobre la relación entre lo físico (ondas en tubos) y lo electrico (el dedo mágico) quedará para tiempos mejores.

... seguiremos informando ... 🙄

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