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Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

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furri
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola a todos. en una reunión en Málaga decidimos hacer un proyecto llamativo para llevar a Malakabot y que el público pudiera usar, despues de darle vueltas al coco decidimos hacer una pizarra imitando este proyecto.

https://www.youtube.com/watch?v=y1aw0IiamFM
https://www.hackerleague.org/hackathons/hackcooper-2015/hacks/string2string

Ya hemos hecho las primeras pruebas de sensores con resultados excelentes, los tubos que hemos comprado son de PVC, 2m de largo lo que nos da para cubrir una pizarra estandard de hasta 150x100cm.

El diametro de los tubos es de 5cm con un interior de 4,7 lo que permite la colocación de los SRF04 o de los HC-SR04 (aun por decidir), los contrapesos se han construido para que den un plano con respecto al sensor y con peso ajustable con anillas metalicas.

Cuando tengamos el hardware listo empezaremos con la electrónica y la programación.

unas fotillos.


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ranganok
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(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Ahora no recuerdo exactamente el modelo, pero hay unos sensores de ultrasonidos con el haz estrecho (unos 15º) que a lo mejor van bien para las medidas dentro del tubo. Aunque recuerdo que eran algo caros.

S2

Ranganok Schahzaman

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furri
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

por lo que estoy experimentando el problema no es el angulo ni los ecos.... creo que es estática... con el sensor inmovil y asegurado al tubo hace una medida fluctuante, pero no de un centimetro arriba o abajo... pasar de 170 a 103cm con valores intermedios y aparentemente aleatorios.

Y sin mover el tubo ni desplazar nada, simplemente con tocar con un dedo en la parte trasera del sensor y lee perfectamente, quito el dedo y de nuevo lectura fluctuante.

¿Será estática del propio tubo? es de PVC y ya he notado que la cuerda que uso para los contrapesos se pega al tubo cuando la dejo suelta....

¿consejos?

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furri
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Esto va a peor, ahora que he aislado el sensor va peor que antes... 🙄

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furri
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Estoy aburrido ya... me he entretenido en hacer una gráfica para que se vea de un solo vistazo lo que hace el sensor, en el eje X la lectura (180 en total) en el eje Y los centimetros leidos y los números en rojo son los centímetros que deberia leer.

Vista esta gráfica es (parece) evidente que la lectura depende del largo del tubo, lecturas por debajo de 105cm las hace perfectas, con una estabilidad del 100%, pero a partir de ahí las lecturas son erráticas.... entonces, ¿¿¿¿por que si toco el sensor con el dedo hace lecturas estables hasta 170cm?????... no lo entiendo... y os aseguro que me cuido mucho de tocar el sensor sin mover para nada el tubo.

Mañana compraré un tubo mas ancho a ver.

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heli
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 Heli
(@heli)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Podría ser un problema de sensibilidad, a mayor distancia la señal llega mas atenuada.
"tocar en el sensor" a que te refieres, a tocar electricaménte en una coexión o solo en el sensor en una zona aislada...
Los sensores debes sujetarlos de forma rígida para que tengan la máxima sensibilidad.

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