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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
Furri como salieron las primeras pruebas?
Salu2!!
Hola!
Las primeras pruebas han salido bastante bien, ya tengo un par de prototipos de una versión que hemos hecho de 80x50, aunque es probable que aún hagamos algún cambio. De todas formas, en breve haremos una pequeña tirada de prueba... por el momento puedo ponerte unas fotos del prototipo.
Salu2!
Tiene buena pinta!!
Si al final se realiza una tirada de placas y la compra de las ruedas y del kit de tracción avisad que tengo unos amigos muy interesados 😆 (incluso ya tienen pedidos los samples)
Salu2!!
Hola Dud, como vereis Bastian en la placa y yo en la mecanica cada uno sigue adelante.
Aqui tienes el primer robot "completo" con el kit de motorización de tamiya, tengo que hacer pruebas y mas pruebas a ver si los drivers aguantan, es barato pero bastante ruidoso por lo menos con lubricante de silicona que es el que le he puesto, quirá algún lubricante mas graso amortigue el ruido. El chasis es un simple tablero de 20x6cm y como todos mis robots un trozo de teflón en la parte delantera para que deslice.
furri.
Una pregunta ¿y esos 4 pines en mitad de la placa donde el regulador?
