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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
Pues estamos planteandonos encargar algunas pero no solo la placa central sino tambien con otra placa adicional de 8 sensores para rastreador/velocista, el precio sin confirmar de la tirada básica de PCB seria de 2,5 a 3 euros la pareja (placa central mas sensorial), pics y etapas de potencia con samples de microchip... todavia no sabemos exactamente el coste final pero puede ser de risa un rastreador al que solo falten los motores y las ruedas.
furri.
Furri pues con migo puedes contar si decides hacer la tirada, ¿cuando tenéis pensado hacerlo? antes de 1 mes, 2 meses..
Un saludo.
Genial....
Yo quiero llevar varios Pingubots a la Campus Party asi que voy a hacer lo posible por tener la primera tirada en mis manos en el plazo de 5 o 6 semanas.
Tanto es asi que ya he pedido varios kits de motorización de Tamiya para probar, al cambio USDolar/Euro por 8,5 euros tenemos esta configuración de motores/ruedas:
Kit de tracción diferencial con reductora configurable, tu eliges los engranajes a poner para (aprox)
12.7:1 = 958rpm * 38:1 = 323rpm * 115:1 = 106pm * 344:1 = 38rpm
http://www.pololu.com/catalog/product/1677 " onclick="window.open(this.href);return false;
Ruedas compatibles.
http://www.pololu.com/catalog/product/64 " onclick="window.open(this.href);return false;
Ya digo que pidiendo micro y drivers como samples podemos tener un rastreador completo por lo que cuesta una Arduino o menos.
furri.
Buenas tardes,
A mi me podría interesar. Comentad plazos y el pedido final, para que pueda evaluar.
Muchas gracias y muy buen trabajo con este proyecto, enhorabuena!
Gracias...
Hace unas horas Bastian me envió el esquema inicial de los sensores, esta semana le haremos unas mejoras y como mis niños acaban los examenes (por fin) igual el proximo fin de semana nos ponemos a fabricar un prototipo lo mas cercano posible al robot definitivo para llevarlo a Malakabot.
furri.
