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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
Muy bueno!
Por cierto, los condensadores de desacoplo del micro los montáis por debajo ¿no? 😉
los condensadores de desacoplo del micro los montáis por debajo ¿no?
Como son muy pequeños caben entre el zócalo y el pic bien, no por debajo.
Un saludo.
...los condensadores de desacoplo del micro los montáis por debajo ¿no? 😉
Hola... no, el condensador de desacoplo es el de 100nF que es el amarillo de la derecha, el mas cercano al 7805.
Los que están debajo del zocalo (que de los pequeñines caben bien) son los del cristal, pero si usas un resonador no hacen falta, casualmente en la segunda foto del robot se ve perfectamente la numeración 20.00M, fijate que lleva los tres pines conectados, el central es masa.
http://www.xbot.es/blog/?p=666 " onclick="window.open(this.href);return false;
furri.
Ya tenemos el proyecto Pingubot en la Wiki de la asociacion.
http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Pingubot " onclick="window.open(this.href);return false;
furri.
Hola,
si pensáis hacer una tirada de placa avisad que, aunque ando bastante desconectado de todo, espero en breve poder retomar/empezar de nuevo con todo este mundillo.
Por cierto, tiene muy buena pinta 😀
Salu2!!
