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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
Bueno bueno... ¿y no seria posible hacer la PCB 10mm mas estrecha de modo que pudiera realizarse tanto con la placa de 60x80 como con las estandarizadas?
Bueno, bueno.... jajajajaja.... pues claro que si se puede modificar, cualquiera, tu mismo lo podrás hacer en cuanto colguemos los fichero de Eagle en la wiki.
Yo creo que el estandardizado de PCB mas extendido es el de 100x160...
Yo tambien desconozco cual es el estandar mas extendido, pero si las venden en la tienda de mi barrio y tambien en tantas tiendas on-line no creo que estén al borde de la extincion.
...la ventaja está en que puedes fabricar 4 pingubot con la misma pcb, así tienes para ti y para 3 amigos mas, o para hacer juegos de pilla-pilla 😛
Para fabricar 2 placas, 3 o 4 de golpe como tu dices solo tienes que comprar la placa de 80x120 o 120x160 o 160x240 que tambien las venden en la tienda de mi barrio.... ¿quieres la dirección?... 🙂
furri.
De todos modos, aunque he defendido con uñas y dientes el tamaño original quiero dejar claro que cambiar el tamaño como propones es una buena idea que posiblemente implantemos en la versión 3.03 o posteriores....
🙂 ...
Buen trabajo, yo la probare en cuanto estén los archivos, por cierto ¿conocéis algún distribuidor de placas fotosensibles por ebay?.
Un saludo.
Como estamos en una revisión constante e implantando nuevas ideas sobre la marcha no lo demoramos mas, adjunto va la versión beta 3.01, lo ultimo que hemos añadido es el diodo de protección.
Para proximas revisiones tenemos en mente sustituir ese diodo por otro sistema mas eficiente, la serigrafia, cambiar el tamaño a 50x80, implantar un sistema de jumpers para poder usar otros mosfet de microchip o cambiar el modo de funcionamiento del actual MCP14E5 y poder conmutar entre el funcionamiento dirección/enable que tiene ahora con el control independiente de cada salida... muchas cosas... 🙂
Tambien iré montando la wiki, ya publicaré el enlace.
que lo disfruteis.
furri.
Gracias furri por los archivos, ¿se podría añadir un pdf con el fotolito listo para imprimir?, lo digo por que yo no puedo abrir el archivo del schematic.
Un saludo.
