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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
...el plano de masa disminuye la impedancia de la línea de referencia o de 0V, base de funcionamiento de la lógica CMOS que usan nuestros micros, además de mejorar la conducción y reducir ligeramente la sensibilidad ante interferencias electromagnéticas....
...Respecto de los condensadores... si no hay motores, con 100uF debes tener más que de sobras. Si usas motores, 1000uF por A de mínimo es la norma...
Tomo nota de ambos, con el plano de masa todo son ventajas, en cuanto al condensador si ves mi comentario a Ranganok, con LiPo hasta ahora me ha ido bien y no tenia necesidad de montarlo, pero si lo pongo me aseguro tranquilidad en caso de aprovechar las baterias de NiMH que aún me quedan.
Saludos.
furri.
Bueno, poco a poc vamos avanzando y en breve tentremos en la wiki el diseño definitivo.
Os dejo un par de muestras:
Salu2!
Eres un fiera David!!
Salu2!!
(....y a ver que dia hacemos una quedada)
Si, es un verdadero crack, sin él este proyecto posiblemente no hubiera visto la luz o lo habria hecho dentro de medio año como mínimo.
Ya solo queda añadirle un diodo de protección contra inversión de polaridad... ya tengo dos pinguinos rotas por el mismo motivo, una de ellas me la cargé anoche, ahora solo funcionan por USB asi que parece que solo ha afectado al condensador o al 7805... cuando inviertes la polaridad y sueña un crujido es el condensador ¿no?... 
Eres un fiera David!!
Salu2!!
(....y a ver que dia hacemos una quedada)
Si que tenemos que quedar, si... pero hasta que no se acerquen las vacaciones de Pascua tengo la agenda un poco apretada jeje
Si, es un verdadero crack, sin él este proyecto posiblemente no hubiera visto la luz o lo habria hecho dentro de medio año como mínimo.
Ya solo queda añadirle un diodo de protección contra inversión de polaridad... ya tengo dos pinguinos rotas por el mismo motivo, una de ellas me la cargé anoche, ahora solo funcionan por USB asi que parece que solo ha afectado al condensador o al 7805... cuando inviertes la polaridad y sueña un crujido es el condensador ¿no?...
y si no fuese por tí, seguiria siendo un prototipo en placa de topos con un triste L293... puedo demostrarlo...
Oido Cocina... ya tenemos diodo 😉
Mañana más...
salu2!
