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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
Hola,
Con posiciòn horizontal me refiero a emisor y receptor en angulo de 90• Con respecto a la linea (marking del CNY70 hacia un lado, como en n00b0t 1.00). En esa posición, mis sensores laterales tienen lecturas muy diferentes, porque en un caso el emisor està en el borde y en el otro caso es el receptor el que está en el borde). Precisamente son los dos sensores que leo en digital y no puedo calibrar por software.
La posición vertical implicaria que el emisor y el receptor estàn en paralelo con la linea (uno encima del otro, y el marking del CN arriba).
Para que los sensores de ambos lados tengan lecturas equivalentes deberian estar dispuestos de manera que emisores y receptores estén simetricos.... ya sea en horizontal o en vertical.
Hola!
Hola,
Con posiciòn horizontal me refiero a emisor y receptor en angulo de 90• Con respecto a la linea (marking del CNY70 hacia un lado, como en n00b0t 1.00). En esa posición, mis sensores laterales tienen lecturas muy diferentes, porque en un caso el emisor està en el borde y en el otro caso es el receptor el que está en el borde). Precisamente son los dos sensores que leo en digital y no puedo calibrar por software.
La posición vertical implicaria que el emisor y el receptor estàn en paralelo con la linea (uno encima del otro, y el marking del CN arriba). Me parece que no lo has visto bien...(o yo no te he entendido) pero es precisamente así como están orientados los CNY, con el emisor y el receptor del CNY uno delantre del otro. He puesto una foto en mi post anterior, pero parece ser que no se ve. La vuelvo a poner:
La foto está colgada en la wiki, si quereis verla más grande hacedlo desde el siguiente enlace, que no se por qué si la pongo más grande no se ve en el post:
http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Pingubot#Placa_de_sensores_sigue-l.C3.ADneas
Para que los sensores de ambos lados tengan lecturas equivalentes deberian estar dispuestos de manera que emisores y receptores estén simetricos.... ya sea en horizontal o en vertical. En un robot que hice hace un tiempo (CurRo) hacía exactamente eso, la mitad de los sensores en una posición y la otra en la contraria. En la foto se puede apreciar que loa diodos emisores están orientados hacía fuera de la placa. Funcionaba bien!
Salu2!
Me parece que no lo has visto bien...(o yo no te he entendido) pero es precisamente así como están orientados los CNY, con el emisor y el receptor del CNY uno delantre del otro.
Hola,
Efectivamente, no me fijé en la etiqueta "Marking Area". Como habéis puesto la de "CNY70" más grande y en perpendicular (sólo se vé antes de montar los sensores), me despistó.
Hola,
¿Podríais decirnos dónde habéis conseguido las librerías con los logos de Creative Commons?
