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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
Hola, si no habéis hecho el pedido incluid 2 mas para mi.
Hola,
He estado repasando el brd y he visto que montáis los CNY70 en posición horizontal. El caso es que así es como los monté yo en n00b0t 1.0, y el resultado no me convence del todo (sobre todo por la diferencia de lecturas con los sensores laterales) y de hecho he cambiado la orientación en n00b0t 1.2.
Ahora que veo vuestra placa, vuelvo a tener dudas sobre cuál será la mejor posición... Habéis probado distintas posiciones? ¿Qué me recomendáis?
...he visto que montáis los CNY70 en posición horizontal...
Estaré espeso esta mañana por que no se que significa "horizontal" en la disposición de los CNY70... 😛 ... será por que es viernes.
Bastian suele poner la zona marcada del CNY70 hacia el interior, al contrario que yo, que suelo poner la zona marcada hacia el exterior, pero en ambos casos los diodos en paralelo con la pista.
Posiblemente poner el emisor delante (la usada por Bastian) sea algo mas eficaz por que anticipe la detección.
Basandome en esa posibilidad en el caso de querer cambiar el angulo de los CNY70 con respecto a la pista yo lo haria en abanico (así los tiene el robot 3Pi) y siempre con los emisores en el lado exterior.... personalmente no lo he hecho nunca, posiblemente por que llevo demasiados años trabajando con placas de topos y eso no da mucho juego salvo que quieras girar 90º... 😛
Ahora que has planteado la cuestión posiblemente lo implementemos en futuras versiones.... gracias.
furri.
Bueno vamos por partes... Ya me he puesto en contacto con todos los interesados. si hay algún rezagado o alguien no ha recibido el privado que me lo diga.
Por cierto A cuanto saldrá cada placa? Cada placa sale a un poco más 2€ recibida en España. El coste exacto depende del numero de placas del pedido, pero la diferencia es de centimos. A eso hay que sumarle el coste del sobre y de enviarlo a casa de cada uno por correo.
Por cierto, ¿cómo váis a pedir tantas?
¿Pensáis pedirlas todas chequeadas?
Les envíe un correo para ver si sacabamos algo por hacer un pedido mayor, y la respuesta fue que para pedidos mayores hicieramos un pedido de varias unidades.... 20 placas pedido doble, 30 pedido triple. La verdád es que nos ahorramos un poco pero solo de los portes.
Las vamos a pedir con el chequeo estandar (50%). En los pedidos anteriores, nosostros no nos hemos encontrado ninguna "sorpresa", (aunque creo que tu si tuviste alguna), y por lo que he leido sobre ellos no parece muy rentable el chequeo al 100% ya que aumenta el precio por placa casi un 50%. Eso significa que recibireis alguna placa que no ha sido chequeada en origen. Yo les pegare un repaso antes de enviarlas.
He estado repasando el brd y he visto que montáis los CNY70 en posición horizontal....
Ahora que veo vuestra placa, vuelvo a tener dudas sobre cuál será la mejor posición... Habéis probado distintas posiciones? ¿Qué me recomendáis?
Lo siento, yo tampoco entiendo lo de "en posición horizontal". Ultimamente siempre pongo las lentes del sensor en paralelo con la linea... He probado tanto así (con el emisor delante) 
como girado 90º o 180º, y el resultado no difiere mucho. No me gusta ponerlos con el diodo a un lado y el receptor al otro (como te quedaban a tí en la primera versión) 
por que a veces detecta mejor por un lado del sensor que por el otro, y prefiero tener el detector en el centro del sensor. Lo de poner el emisor delante, es un intento (un poco cutre) de minimizar el efecto de la luz ambiente, aunque en eso es importante la polarización del sensor... mi experiencia me dice que hacer pasar bastante corriente por el diodo y ajustar bien el valor de polarización del transistor hace más "estable" el comportamiento del sensor.
¿Que tipo de problema has tenido tú con los CNY?
Salu2!
Se me olvidaba... he subido a la wiki los archivos relacionados con la placa de sigue-lineas (versión 4)
http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Pingubot#Placa_de_sensores_sigue-l.C3.ADneas
Ya falta menos, aunque la placa multisensorial es la más pequeña, posiblemente es la que más tiempo me va a llevar documentarla. Un poco de paciencia.
Salu2!
