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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
Pregunta tonta, ¿donde puedo encontrar un BOM actualizado?
La pregunta no es tan tonta... es una buena crítica!
Acabo de publicar en la wiki la lista del material necesario para las tres placas del kit
http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Pingubot
Cuando tenga un poco más de tiempo 😥 , quiero poner enlaces a las fotos de cada componente.
Salu2!
Gracias por la aclaración. Cuenta entonces con mi pedido
Hola!
Ya tenemos listo el rediseño de pingubot. En esta versión 4 hemos sustituido el pin 7 del conector delantero por el 17 para tener todas ala entradas analógicas en el conector y evitar problemas. Esto ha cambiado el orden de las señales en el conector, pero poco más.
Tambien hemos añadido la opción del mosfet para proteger contra inversión de polaridad de la alimentación (Gracias a FJ). No sustituimos al diodo, si no que los ponemos en paralelo ocupando el mismo espacio en la placa por lo que se puede poner uno u otro a elección.
Tambien hemos arreglado algunos "bugs" en la serigrafía de la versión anterior. Ahora el kit sin cortar va a quedar así:
El lunes o martes se va a hacer el pedido, alguien más se apunta? 😉
Salu2!
Hola!
Acabo de subir a la wiki los archivos de la CPU de pingubot.
http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Pingubot#Pingubot_V4.01_.28Beta.29
De momento solo están los archivos de la CPU. Cuando pueda subiré los de las dos placas de sensores.
Salu2!
Buenas tardes:
Sería mucho pedir que acercarais la resistencia del Led4 a la del led3 para separar C5 del conector? en la placa que tengo montada y con mi conector y mis condensadores C5 queda un poco forzado.
