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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
Muchas gracias por el dato, lo vamos a cambiar para la proxima versión.
Pregunta tonta, ¿donde puedo encontrar un BOM actualizado?
De nada, supongo que en los próximos meses voy a dar mucho por culo con el pingubot y pinguino 😉
Ya he puesto también por el foro de Pinguino algunos fallos y mejoras de la librería del ADC, quizás os interese: http://forum.pinguino.cc/showthread.php?tid=50 " onclick="window.open(this.href);return false;
Un saludo.
P.D. La parte de ADC_CHANNELS también implicaría cambiar correctamente el TRISA (o el TRISA y TRISE en el caso del 18F4550).
Hola,
En el pedido de las placas, ¿se va a pedir la placa del microcontrolador y la placa de sensores?
Si estáis con el pedido me interesa 10 de cada una.
Saludos
Hola!
En el pedido de las placas, ¿se va a pedir la placa del microcontrolador y la placa de sensores?
Saludos
Para ahorrar costes hacemos una pequeña trampa. El pedido se hace de placas con unas dimensiones máximas de 10x10 y no te permiten panelizar, es decir meter diferentes placas en ese espacio. Nosotros metemos tres placas en ese espacio, pero en un único diseño y dejando espacio para luego cortarlas a mano, con lo que de momento ha colado y hemos recibido esto:
Es decir, cuando hablamos de una placa nos referimos a un kit completo formado por las tres placas. Más claro, cada placa de las de la foto ( que es un kit de 3 placas) sale por unos 2,5€ (a confirmar) + portes.
Me tomo nota de esas 10 placas más.
Salu2!
