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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
Vaya, vaya,
Primero la placa de dip6 noobot y ahora esta... Pues si que pinta bien esto de mandar fabricar las placas. Muy buena pinta.
Ya tenemos la primera tirada de pingubot...
...hemos hecho un buen negocio! 😉
Salu2!
Chapó. Están de escándalo. Colgar foticos cuando montéis alguna.
Salu2!!
Hola!
Por la Campus ya han estado rodando algún Pingubot que otro, así que ahí van unas fotos:
Primero el kit montado:
Y ahora el robot entero:
Y ahora un video:
X9T7yvJyf10
Salu2!
Está de escándalo el pequeñin.
Si pensáis realizar un nuevo pedido de placas contad conmigo 😉
Salu2!!
Por curiosidad... ¿Cuantas quieres?
Salu2!
