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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
Hola, ok, muchas gracias bastian !!! Era como lo estaba conectando, creo que el problema esta en que se me resetea el PIC.
Un saludo
Hola, ok, muchas gracias bastian !!! Era como lo estaba conectando, creo que el problema, AHORA, esta en que se me resetea el PIC.
Un saludo
Puedes mirar el registro RCON a ver por qué se te está reseteando.
Si tienes un osciloscopio a mano mira la alimentación del micro y la patilla del reset (no vaya a ser que tenga picos en la tensión), por lo que tendrías que poner un filtro LC en la alimentación digital del micro (y separarla de los motores).
S2
Ranganok Schahzaman
Hola!
Por aquí vamos avanzando con pingubot y le hemos hecho algunas mejoras a la placa. Ahora es más pequeña; 80x50mm y le hemos añadido unos puentes de soldadura para poder utilizar la mayoria de los Drivers MCP14xxx y no solo los MCP14E5, así aumentan las posibilidades. Se han corregido algunos "warnings" y sustituido algunos footprints que los provocaban...
La cosa ahora queda más o menos así... Eso sí, no hemos perdido la filosofia DIY... aunque se han utilizado dos caras de pistas, se puede fabricar la placa a una cara realizando tres puentes (marcados en la serigrafia).
Ahora tenemos en nuestro punto de mira dos componentes más que podrian ser sutituidos o podrian tener una alternativa. El primero es el 7805, que tiene los dias contados y muy posiblemente sea remplazado por un LDO. Y el otro es el diodo, que estamos buscando un mosfet que lo jubile. En ambos casos es muy posible que se mantengan los dos componentes (jubilado y sustituto) en el diseño para que cada uno utilice lo que tenga más a mano. En el caso del LDO tenemos un candidato con el mismo encapsulado y patillaje que el 7805 ... más facil imposible!
Seguiremos informando.
Salu2!
Pues nada seguimos a la espera del modelo definitivo y de ver si se saca una tirada de placas (es q tengo unos amigos que quieren tener su primer bichejo corretendo por casa).
Por cierto, tiene muy buena pinta!!
Salu2!!
